Visualizing Impedance Control in Augmented Reality for Teleoperation: Design and User Evaluation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Brandt, Gijs van den, van Beek, Femke, Torta, Elena |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Generation of skill-specific maps from graph world models for robotic systems
di: de Vos, Koen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: de Vos, Koen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Puppeteer Your Robot: Augmented Reality Leader-Follower Teleoperation
di: van Haastregt, Jonne, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: van Haastregt, Jonne, et al.
Pubblicazione: (2024)
Augmented Reality-Enhanced Robot Teleoperation for Collecting User Demonstrations
di: Gong, Shiqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gong, Shiqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Observer Design for Augmented Reality-based Teleoperation of Soft Robots
di: García-Samartín, Jorge Francisco, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: García-Samartín, Jorge Francisco, et al.
Pubblicazione: (2026)
Quadratic Programming-based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation with Planned Simultaneous Impacts
di: van Steen, Jari, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: van Steen, Jari, et al.
Pubblicazione: (2023)
User-customizable Shared Control for Robot Teleoperation via Virtual Reality
di: Luo, Rui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Luo, Rui, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Teleoperation System with Impedance Control and Disturbance Observer for Robot-Assisted Rehabilitation
di: Li, Teng
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Teng
Pubblicazione: (2024)
Mixed Reality Teleoperation Assistance for Direct Control of Humanoids
di: Penco, Luigi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Penco, Luigi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Stiffness Copilot: An Impedance Policy for Contact-Rich Teleoperation
di: Wang, Yeping, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Yeping, et al.
Pubblicazione: (2026)
Hybrid Decision Making for Scalable Multi-Agent Navigation: Integrating Semantic Maps, Discrete Coordination, and Model Predictive Control
di: de Vos, Koen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: de Vos, Koen, et al.
Pubblicazione: (2024)
LLM-Driven Augmented Reality Puppeteer: Controller-Free Voice-Commanded Robot Teleoperation
di: Zhang, Yuchong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Yuchong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Condition-based Design of Variable Impedance Controllers from User Demonstrations
di: San-Miguel, Alberto, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: San-Miguel, Alberto, et al.
Pubblicazione: (2022)
A High-Fidelity Robotic Manipulator Teleoperation Framework for Human-Centered Augmented Reality Evaluation
di: Chhajed, Harsh, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chhajed, Harsh, et al.
Pubblicazione: (2026)
Assisting MoCap-Based Teleoperation of Robot Arm using Augmented Reality Visualisations
di: Zhou, Qiushi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Qiushi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reality Fusion: Robust Real-time Immersive Mobile Robot Teleoperation with Volumetric Visual Data Fusion
di: Li, Ke, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Ke, et al.
Pubblicazione: (2024)
Non-Conservative Obstacle Avoidance for Multi-Body Systems Leveraging Convex Hulls and Predicted Closest Points
di: Rassaerts, Lotte, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rassaerts, Lotte, et al.
Pubblicazione: (2024)
Automatic Configuration of Multi-Agent Model Predictive Controllers based on Semantic Graph World Models
di: de Vos, K., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: de Vos, K., et al.
Pubblicazione: (2023)
Mixed-Reality-Guided Teleoperation of a Collaborative Robot for Surgical Procedures
di: Rus, Gabriela, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rus, Gabriela, et al.
Pubblicazione: (2024)
Human-guided Swarms: Impedance Control-inspired Influence in Virtual Reality Environments
di: Barclay, Spencer, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Barclay, Spencer, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Accessible Robot Control: Comparing Kinesthetic Teaching, SpaceMouse Teleoperation, and a Mixed Reality Interface
di: Smith, Aliyah, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Smith, Aliyah, et al.
Pubblicazione: (2024)
Self-supervised 6-DoF Robot Grasping by Demonstration via Augmented Reality Teleoperation System
di: Dengxiong, Xiwen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dengxiong, Xiwen, et al.
Pubblicazione: (2024)
5G Virtual Reality Manipulator Teleoperation using a Mobile Phone
di: Werner, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Werner, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2024)
Augmented Reality User Interface for Command, Control, and Supervision of Large Multi-Agent Teams
di: Regal, Frank, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Regal, Frank, et al.
Pubblicazione: (2024)
MR-UBi: Mixed Reality-Based Underwater Robot Arm Teleoperation System with Reaction Torque Indicator via Bilateral Control
di: Nishi, Kohei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nishi, Kohei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Control-Barrier-Aided Teleoperation with Visual-Inertial SLAM for Safe MAV Navigation in Complex Environments
di: Zhou, Siqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Siqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Interactive Force-Impedance Control
di: Shao, Fan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shao, Fan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Stability and Transparency in Mixed Reality Bilateral Human Teleoperation
di: Black, David Gregory, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Black, David Gregory, et al.
Pubblicazione: (2024)
DexTwist: Dexterous Hand Retargeting for Twist Motion via Mixed Reality-based Teleoperation
di: Lee, Dongmyoung, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lee, Dongmyoung, et al.
Pubblicazione: (2026)
Gesture First, LLM-Assisted Voice Complement: Exploring Multimodal Robot 'Puppeteer' Teleoperation Via Virtual Counterpart in Augmented Reality
di: Zhang, Yuchong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Yuchong, et al.
Pubblicazione: (2025)
SUBTA: A Framework for Supported User-Guided Bimanual Teleoperation in Structured Assembly
di: Liu, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2026)
IMMERTWIN: A Mixed Reality Framework for Enhanced Robotic Arm Teleoperation
di: Audonnet, Florent P., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Audonnet, Florent P., et al.
Pubblicazione: (2024)
Augmented Reality and Human-Robot Collaboration Framework for Percutaneous Nephrolithotomy: System Design, Implementation, and Performance Metrics
di: Fu, Junling, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fu, Junling, et al.
Pubblicazione: (2024)
BEAVR: Bimanual, multi-Embodiment, Accessible, Virtual Reality Teleoperation System for Robots
di: Posadas-Nava, Alejandro, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Posadas-Nava, Alejandro, et al.
Pubblicazione: (2025)
Evaluation of Teleoperation Concepts to solve Automated Vehicle Disengagements
di: Brecht, David, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Brecht, David, et al.
Pubblicazione: (2024)
TASC: Task-Aware Shared Control for Teleoperated Manipulation
di: Fu, Ze, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fu, Ze, et al.
Pubblicazione: (2025)
Autonomous and Teleoperation Control of a Drawing Robot Avatar
di: Chen, Lingyun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Lingyun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Passive Variable Impedance For Shared Control
di: Mühlbauer, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mühlbauer, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2026)
Augmented Reality for RObots (ARRO): Pointing Visuomotor Policies Towards Visual Robustness
di: Mirjalili, Reihaneh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mirjalili, Reihaneh, et al.
Pubblicazione: (2025)
ExtremControl: Low-Latency Humanoid Teleoperation with Direct Extremity Control
di: Xiong, Ziyan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xiong, Ziyan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Visuo-Tactile Exploration of Unknown Rigid 3D Curvatures by Vision-Augmented Unified Force-Impedance Control
di: Karacan, Kübra, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Karacan, Kübra, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Generation of skill-specific maps from graph world models for robotic systems
di: de Vos, Koen, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Puppeteer Your Robot: Augmented Reality Leader-Follower Teleoperation
di: van Haastregt, Jonne, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Augmented Reality-Enhanced Robot Teleoperation for Collecting User Demonstrations
di: Gong, Shiqi, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Observer Design for Augmented Reality-based Teleoperation of Soft Robots
di: García-Samartín, Jorge Francisco, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Quadratic Programming-based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation with Planned Simultaneous Impacts
di: van Steen, Jari, et al.
Pubblicazione: (2023)