Persistent Robot World Models: Stabilizing Multi-Step Rollouts via Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Bardhan, Jai, Drozdik, Patrik, Sivic, Josef, Petrik, Vladimir
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2603.25685