SoftMimicGen: A Data Generation System for Scalable Robot Learning in Deformable Object Manipulation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Moghani, Masoud, Azizian, Mahdi, Garg, Animesh, Zhu, Yuke, Huver, Sean, Mandlekar, Ajay
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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