Buchumschlag

SoftMimicGen: A Data Generation System for Scalable Robot Learning in Deformable Object Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Moghani, Masoud, Azizian, Mahdi, Garg, Animesh, Zhu, Yuke, Huver, Sean, Mandlekar, Ajay
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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