Massive Parallel Deep Reinforcement Learning for Active SLAM
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Llobera, Martín Arce, Placed, Julio A., De Paula, Mariano, De Cristóforis, Pablo |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
coVoxSLAM: GPU Accelerated Globally Consistent Dense SLAM
di: Höss, Emiliano, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Höss, Emiliano, et al.
Pubblicazione: (2024)
From Underground Mines to Offices: A Versatile and Robust Framework for Range-Inertial SLAM
di: Montano-Oliván, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Montano-Oliván, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2024)
MA-SLAM: Active SLAM in Large-Scale Unknown Environment using Map Aware Deep Reinforcement Learning
di: Yin, Yizhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yin, Yizhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Going into Orbit: Massively Parallelizing Episodic Reinforcement Learning
di: Oberst, Jan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Oberst, Jan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-session Localization and Mapping Exploiting Topological Information
di: Montano-Olivan, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Montano-Olivan, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2026)
G-Loc: Tightly-coupled Graph Localization with Prior Topo-metric Information
di: Montano-Oliván, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Montano-Oliván, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Skateboarding for Humanoid Robots through Massively Parallel Reinforcement Learning
di: Thibault, William, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Thibault, William, et al.
Pubblicazione: (2024)
MO-Playground: Massively Parallelized Multi-Objective Reinforcement Learning for Robotics
di: Janwani, Neil, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Janwani, Neil, et al.
Pubblicazione: (2026)
Benchmarking Massively Parallelized Multi-Task Reinforcement Learning for Robotics Tasks
di: Joshi, Viraj, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Joshi, Viraj, et al.
Pubblicazione: (2025)
Efficient Multi-robot Active SLAM
di: Ahmed, Muhammad Farhan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ahmed, Muhammad Farhan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Rheos: Modelling Continuous Motion Dynamics in Hierarchical 3D Scene Graphs
di: Catalano, Iacopo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Catalano, Iacopo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Aion: Towards Hierarchical 4D Scene Graphs with Temporal Flow Dynamics
di: Catalano, Iacopo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Catalano, Iacopo, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Survey on Reinforcement Learning Applications in SLAM
di: Tezerjani, Mohammad Dehghani, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tezerjani, Mohammad Dehghani, et al.
Pubblicazione: (2024)
3D Active Metric-Semantic SLAM
di: Tao, Yuezhan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Tao, Yuezhan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Efficient Frontier Management for Collaborative Active SLAM
di: Ahmed, Muhammad Farhan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ahmed, Muhammad Farhan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Parallel Distributional Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots
di: Kich, Victor Augusto, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kich, Victor Augusto, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Velocity-based Humanoid Locomotion: Massively Parallel Learning with Brax and MJX
di: Thibault, William, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Thibault, William, et al.
Pubblicazione: (2024)
Active SLAM Utility Function Exploiting Path Entropy
di: Ahmed, Muhammad Farhan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ahmed, Muhammad Farhan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Active Collaborative Visual SLAM exploiting ORB Features
di: Ahmed, Muhammad Farhan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ahmed, Muhammad Farhan, et al.
Pubblicazione: (2024)
FastLoop: Parallel Loop Closing with GPU-Acceleration in Visual SLAM
di: Mohammadhashemi, Soudabeh, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mohammadhashemi, Soudabeh, et al.
Pubblicazione: (2026)
Dream-SLAM: Dreaming the Unseen for Active SLAM in Dynamic Environments
di: Meng, Xiangqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Meng, Xiangqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Factor Graph-Based Active SLAM for Spacecraft Proximity Operations
di: Ticozzi, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ticozzi, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2025)
DK-SLAM: Monocular Visual SLAM with Deep Keypoint Learning, Tracking and Loop-Closing
di: Qu, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Qu, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
FIT-SLAM -- Fisher Information and Traversability estimation-based Active SLAM for exploration in 3D environments
di: Saravanan, Suchetan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Saravanan, Suchetan, et al.
Pubblicazione: (2024)
3D Foundation Model-Based Loop Closing for Decentralized Collaborative SLAM
di: Lajoie, Pierre-Yves, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lajoie, Pierre-Yves, et al.
Pubblicazione: (2026)
Weighted Conformal LiDAR-Mapping for Structured SLAM
di: Prieto-Fernández, Natalia, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Prieto-Fernández, Natalia, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reinforcement Learning for Active Perception in Autonomous Navigation
di: Malczyk, Grzegorz, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Malczyk, Grzegorz, et al.
Pubblicazione: (2026)
SNI-SLAM: Semantic Neural Implicit SLAM
di: Zhu, Siting, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhu, Siting, et al.
Pubblicazione: (2023)
Optimizing Exploration with a New Uncertainty Framework for Active SLAM Systems
di: Sansoni, Sebastian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sansoni, Sebastian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Parallel Heuristic Search as Inference for Actor-Critic Reinforcement Learning Models
di: Yang, Hanlan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Hanlan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Mechanical Intelligence-Aware Curriculum Reinforcement Learning for Humanoids with Parallel Actuation
di: Tanaka, Yusuke, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tanaka, Yusuke, et al.
Pubblicazione: (2025)
DGS-SLAM: Gaussian Splatting SLAM in Dynamic Environment
di: Kong, Mangyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kong, Mangyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Active Embodiment Identification with Reinforcement Learning for Legged Robots
di: Bohlinger, Nico, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bohlinger, Nico, et al.
Pubblicazione: (2026)
Parallel Reinforcement Learning Simulation for Visual Quadrotor Navigation
di: Saunders, Jack, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Saunders, Jack, et al.
Pubblicazione: (2022)
A Reinforcement Learning Approach to Non-prehensile Manipulation through Sliding
di: Raei, Hamidreza, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Raei, Hamidreza, et al.
Pubblicazione: (2025)
SPAQ-DL-SLAM: Towards Optimizing Deep Learning-based SLAM for Resource-Constrained Embedded Platforms
di: Pudasaini, Niraj, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pudasaini, Niraj, et al.
Pubblicazione: (2024)
XRDSLAM: A Flexible and Modular Framework for Deep Learning based SLAM
di: Wang, Xiaomeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Xiaomeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
SurfSLAM: Sim-to-Real Underwater Stereo Reconstruction For Real-Time SLAM
di: Bagoren, Onur, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bagoren, Onur, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning High-level Semantic-Relational Concepts for SLAM
di: Millan-Romera, Jose Andres, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Millan-Romera, Jose Andres, et al.
Pubblicazione: (2023)
WaterSplat-SLAM: Photorealistic Monocular SLAM in Underwater Environment
di: Wang, Kangxu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Kangxu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
coVoxSLAM: GPU Accelerated Globally Consistent Dense SLAM
di: Höss, Emiliano, et al.
Pubblicazione: (2024) -
From Underground Mines to Offices: A Versatile and Robust Framework for Range-Inertial SLAM
di: Montano-Oliván, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2024) -
MA-SLAM: Active SLAM in Large-Scale Unknown Environment using Map Aware Deep Reinforcement Learning
di: Yin, Yizhen, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Going into Orbit: Massively Parallelizing Episodic Reinforcement Learning
di: Oberst, Jan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Multi-session Localization and Mapping Exploiting Topological Information
di: Montano-Olivan, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2026)