SwarmCoDe: A Scalable Co-Design Framework for Heterogeneous Robot Swarms via Dynamic Speciation

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Wilhelm, Andrew, Hughes, Josie
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Multiagent Systems Neural and Evolutionary Computing
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https://arxiv.org/abs/2603.26240