DFM-VLA: Iterative Action Refinement for Robot Manipulation via Discrete Flow Matching

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Jiayi, Song, Wenxuan, Chen, Shuai, Wang, Jingbo, Li, Zhijun, Li, Haoang
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2603.26320