Buchumschlag

DFM-VLA: Iterative Action Refinement for Robot Manipulation via Discrete Flow Matching

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Jiayi, Song, Wenxuan, Chen, Shuai, Wang, Jingbo, Li, Zhijun, Li, Haoang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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