Optimal Prioritized Dissipation and Closed-Form Damping Limitation under Actuator Constraints for Haptic Interfaces

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Celli, Camilla, Bini, Andrea, Novelli, Valerio, Filippeschi, Alessandro, Porcini, Francesco, Frisoli, Antonio
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2603.26347