Buchumschlag

User Involvement in Robotic Wheelchair Development: A Decade of Limited Progress

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chavarria, Mario Andres, Torrendell, Santiago Price, Billard, Aude, Hurst, Samia, Kessler, Sébastien, Stein, Michael, Suzuki, Kenji, Weerts, Sophie, Paez-Granados, Diego, Velarde, Minerva Rivas
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Human-Computer Interaction Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Shared Control of Holonomic Wheelchairs through Reinforcement Learning
von: Bähler, Jannis, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Neck Orthosis with Multi-Directional Variable Stiffness for Persons with Dropped Head Syndrome
von: Torrendell, Santiago Price, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Positive-Unlabeled Constraint Learning for Inferring Nonlinear Continuous Constraints Functions from Expert Demonstrations
von: Peng, Baiyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Dynamical Systems Encoding Non-Linearity within Space Curvature
von: Fichera, Bernardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hybrid Quadratic Programming -- Pullback Bundle Dynamical Systems Control
von: Fichera, Bernardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Constraint Network from Demonstrations via Positive-Unlabeled Learning with Memory Replay
von: Peng, Baiyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Can Facebook's community standards keep up with legal certainty? Content moderation governance under the pressure of the Digital Services Act
von: Mathieu Fasel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Torso-Based Control Interface for Standing Mobility-Assistive Devices
von: Chen, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Learning to Throw-Flip
von: Liu, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhancing Dexterity in Confined Spaces: Real-Time Motion Planning for Multi-Fingered In-Hand Manipulation
von: Gao, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Action Contextualization: Adaptive Task Planning and Action Tuning using Large Language Models
von: Gupta, Sthithpragya, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reactive Motion Generation via Phase-varying Neural Potential Functions
von: Tekden, Ahmet, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Implicit Manifold Gaussian Process Regression
von: Fichera, Bernardo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

WeHelp: A Shared Autonomy System for Wheelchair Users
von: Abuduweili, Abulikemu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Validation of the estimated Effect of Ankle Foot Orthoses on Spinal Cord Injury Gait Using Subject-Adjusted Musculoskeletal Models
von: Sergio, Galindo-Leon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Nanoestructuras basadas en Bi soportadas en películas delgadas de TiO2 y su desempeño fotocatalítico
von: E. Velarde Granados
Veröffentlicht: (2015)

Passive Obstacle Aware Control to Follow Desired Velocities
von: Huber, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Britain. Wheelchairs in Whitehall
Veröffentlicht: (1999)

WheelPoser: Sparse-IMU Based Body Pose Estimation for Wheelchair Users
von: Li, Yunzhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Virtual Steps: The Experience of Walking for a Lifelong Wheelchair User in Virtual Reality
von: Taheri, Atieh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

WheelPose: Data Synthesis Techniques to Improve Pose Estimation Performance on Wheelchair Users
von: Huang, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Quantitative Outcome-Oriented Assessment of Microsurgical Anastomosis
von: Hu, Luyin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Biology of sperm and artificial reproduction in carp / R. Billard
von: Billard, R
Veröffentlicht: (1995)

Escuela y sociedad
von: Jacques Billard
Veröffentlicht: (2002)

Biology and control of reproduction of sturgeons in fish farm
von: Billard, R.
Veröffentlicht: (2000)

AI-Based Patient Care Wheelchair
von: Om Shekhar Gunjal, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Brain Controlled Wheelchair with Smart Feature
von: Sarkar, Noyon Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Implicit Articulated Robot Morphology Modeling with Configuration Space Neural Signed Distance Functions
von: Chen, Yiting, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Universitarisation of Nursing Science: Transformations, Advances, and Challenges for the Decades Ahead
von: Sébastien Colson
Veröffentlicht: (2026)

Wheel Odometry-Based Localization for Autonomous Wheelchair
von: Paryanto, P, et al.
Veröffentlicht: (2023)

The Necessity and Feasibility of Personal Wheelchairs on Commercial Aircrafts
von: Yichen Fang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Policy Compliance of User Requests in Natural Language for AI Systems
von: Cisneros-Velarde, Pedro
Veröffentlicht: (2026)

EEG-based AI-BCI Wheelchair Advancement: A Brain-Computer Interfacing Wheelchair System Using Deep Learning Approach
von: Paneru, Biplov, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multiplicación in vitro de Eucalyptus Dunnii
von: Cristina E. Billard
Veröffentlicht: (2005)

Breve revisión sobre características de la cutícula vegetal y penetración de herbicidas
von: Cristina E. Billard
Veröffentlicht: (2006)

Are There Exceptions to Goodhart's Law? On the Moral Justification of Fairness-Aware Machine Learning
von: Weerts, Hilde, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Dexterous Cable Manipulation: Taxonomy, Multi-Fingered Hand Design, and Long-Horizon Manipulation
von: Zhaole, Sun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Free-Will vs Free-Wheel: Understanding Community Accessibility Requirements of Wheelchair Users through Interviews, Participatory Action, and Modeling
von: Noyce, Hanna, et al.
Veröffentlicht: (2025)

It Takes Two to Tango: Two Parallel Samplers Improve Quality in Diffusion Models for Limited Steps
von: Cisneros-Velarde, Pedro
Veröffentlicht: (2025)

Effects of differences in facility types on occurrence of COVID‐19 cases and response after testing positive in nursing homes for the elderly: Case study on Kyoto City
von: Kenji Suzuki
Veröffentlicht: (2024)