Ruka-v2: Tendon Driven Open-Source Dexterous Hand with Wrist and Abduction for Robot Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Xinqi Lucas, Hu, Ruoxi, Olarte, Alejandro Ojeda, Chen, Zhuoran, Ma, Kenny, Ji, Charles Cheng, Pinto, Lerrel, Bhirangi, Raunaq, Guzey, Irmak
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2603.26660