Decoupling Geometric Planning and Execution in Scalable Multi-Agent Path Finding

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Salanova, Fernando, Montijano, Eduardo, Mahulea, Cristian
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Multiagent Systems Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2603.26684