arg-VU: Affordance Reasoning with Physics-Aware 3D Geometry for Visual Understanding in Robotic Surgery
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Xiao, Nan, Fan, Yunxin, Wang, Farong, Liu, Fei |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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