SCRAMPPI: Efficient Contingency Planning for Mobile Robot Navigation via Hamilton-Jacobi Reachability

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Srirangam, Raj Harshit, Jung, Leonard, Poola, Rohith, Everett, Michael
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2603.26995