Buchumschlag

SCRAMPPI: Efficient Contingency Planning for Mobile Robot Navigation via Hamilton-Jacobi Reachability

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Srirangam, Raj Harshit, Jung, Leonard, Poola, Rohith, Everett, Michael
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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