ROSClaw: An OpenClaw ROS 2 Framework for Agentic Robot Control and Interaction
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Cardenas, Irvin Steve, Arnett, Marcus Anthony, Yeo, Natalie Catherine, Sah, Lucky, Kim, Jong-Hoon |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
OpenClaw AI Agents as Informal Learners at Moltbook: Characterizing an Emergent Learning Community at Scale
von: Chen, Eason, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Eason, et al.
Veröffentlicht: (2026)
When AI Agents Learn from Each Other: Insights from Emergent AI Agent Communities on OpenClaw for Human-AI Partnership in Education
von: Chen, Eason, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Eason, et al.
Veröffentlicht: (2026)
An Open-Source Reproducible Chess Robot for Human-Robot Interaction Research
von: Zhang, Renchi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Renchi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Agentic Reasoning and Refinement through Semantic Interaction
von: Tang, Xuxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tang, Xuxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SwarmChat: An LLM-Based, Context-Aware Multimodal Interaction System for Robotic Swarms
von: Eumi, Ettilla Mohiuddin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Eumi, Ettilla Mohiuddin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TopoClaw: A Human-Centric and Topology-Aware Agent Operating System
von: Huang, Heyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huang, Heyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Revolutionizing Mental Health Care through LangChain: A Journey with a Large Language Model
von: Singh, Aditi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Singh, Aditi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Enhancing Deliberativeness: Evaluating the Impact of Multimodal Reflection Nudges
von: Yeo, ShunYi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yeo, ShunYi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Scaffolded Vulnerability: Chatbot-Mediated Reciprocal Self-Disclosure and Need-Supportive Interaction in Couples
von: Jiang, Zhuoqun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jiang, Zhuoqun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Dialogue-Based Human-Robot Interaction Protocol for Wheelchair and Robotic Arm Integrated Control
von: Liu, Guangping, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Guangping, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Toward Family-Robot Interactions: A Family-Centered Framework in HRI
von: Cagiltay, Bengisu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cagiltay, Bengisu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Beyond Semantic Similarity: Open Challenges for Embedding-Based Creative Process Analysis Across AI Design Tools
von: Lee, Seung Won, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lee, Seung Won, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Motion Control of Interactive Robotic Arms Based on Mixed Reality Development
von: Chen, Hanxiao
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Hanxiao
Veröffentlicht: (2024)
Open WebUI: An Open, Extensible, and Usable Interface for AI Interaction
von: Baek, Jaeryang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Baek, Jaeryang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From Conversation to Orchestration: HCI Challenges and Opportunities in Interactive Multi-Agentic Systems
von: Schömbs, Sarah, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Schömbs, Sarah, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Agentic Persona Control and Task State Tracking for Realistic User Simulation in Interactive Scenarios
von: Karthikeyan, Hareeshwar
Veröffentlicht: (2025)
von: Karthikeyan, Hareeshwar
Veröffentlicht: (2025)
Robot Character Generation and Adaptive Human-Robot Interaction with Personality Shaping
von: Tang, Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tang, Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Somatic Safety: An Embodied Approach Towards Safe Human-Robot Interaction
von: Benford, Steve, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Benford, Steve, et al.
Veröffentlicht: (2025)
InteractiveEdu: An Open-source Interactive Floor for Exergame as a Learning Platform
von: da Rosa, Everson Borges, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: da Rosa, Everson Borges, et al.
Veröffentlicht: (2025)
InconLens: Interactive Visual Diagnosis of Behavioral Inconsistencies in LLM-based Agentic Systems
von: Yan, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yan, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Interacting with Thoughtful AI
von: Liu, Xingyu Bruce, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Xingyu Bruce, et al.
Veröffentlicht: (2025)
World Craft: Agentic Framework to Create Visualizable Worlds via Text
von: Sun, Jianwen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sun, Jianwen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robots, Chatbots, Self-Driving Cars: Perceptions of Mind and Morality Across Artificial Intelligences
von: Ladak, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ladak, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The Role of Robot Competence, Autonomy, and Personality on Trust Formation in Human-Robot Interaction
von: Cantucci, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cantucci, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Gaze-supported Large Language Model Framework for Bi-directional Human-Robot Interaction
von: Rüppel, Jens V., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rüppel, Jens V., et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Multi-Modal Interaction Framework for Efficient Human-Robot Collaborative Shelf Picking
von: Pathak, Abhinav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pathak, Abhinav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EarXplore: An Open Research Database on Earable Interaction
von: Hummel, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hummel, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Position: Human-Robot Interaction in Embodied Intelligence Demands a Shift From Static Privacy Controls to Dynamic Learning
von: Zhang, Shuning, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Shuning, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Understanding the Indirect Effects of Interactive Systems Within Systems of Systems
von: Bornes, Laetitia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bornes, Laetitia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Think, Act, and Ask: Open-World Interactive Personalized Robot Navigation
von: Dai, Yinpei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Dai, Yinpei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Sense4HRI: A ROS 2 HRI Framework for Physiological Sensor Integration and Synchronized Logging
von: Scheibl, Manuel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Scheibl, Manuel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Memory Remedy: An AI-Enhanced Interactive Story Exploring Human-Robot Interaction and Companionship
von: Han, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Han, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Soft Robotic Interface for Chick-Robot Affective Interactions
von: Chen, Jue, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Jue, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Directing the Robot: Scaffolding Creative Human-AI-Robot Interaction
von: Deja, Jordan Aiko, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Deja, Jordan Aiko, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Agentic Workflows for Conversational Human-AI Interaction Design
von: Caetano, Arthur, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Caetano, Arthur, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Accessible and Pedagogically-Grounded Explainability for Human-Robot Interaction: A Framework Based on UDL and Symbolic Interfaces
von: Lera, Francisco J. Rodríguez, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lera, Francisco J. Rodríguez, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From Chat Control to Robot Control: Implications of the Chat Control Proposal for Human-Robot Interaction
von: Akalin, Neziha, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Akalin, Neziha, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Designing for Fairness in Human-Robot Interactions
von: Claure, Houston
Veröffentlicht: (2024)
von: Claure, Houston
Veröffentlicht: (2024)
Cheap and Easy Open-Ended Text Input for Interactive Emergent Narrative
von: Kreminski, Max
Veröffentlicht: (2024)
von: Kreminski, Max
Veröffentlicht: (2024)
TeleopLab: Accessible and Intuitive Teleoperation of a Robotic Manipulator for Remote Labs
von: Chen, Ziling, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Ziling, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
OpenClaw AI Agents as Informal Learners at Moltbook: Characterizing an Emergent Learning Community at Scale
von: Chen, Eason, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
When AI Agents Learn from Each Other: Insights from Emergent AI Agent Communities on OpenClaw for Human-AI Partnership in Education
von: Chen, Eason, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
An Open-Source Reproducible Chess Robot for Human-Robot Interaction Research
von: Zhang, Renchi, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Agentic Reasoning and Refinement through Semantic Interaction
von: Tang, Xuxin, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
SwarmChat: An LLM-Based, Context-Aware Multimodal Interaction System for Robotic Swarms
von: Eumi, Ettilla Mohiuddin, et al.
Veröffentlicht: (2025)