A Duality-Based Optimization Formulation of Safe Control Design with State Uncertainties
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Tan, Xiao, Nanayakkara, Rahal, Tabuada, Paulo, Ames, Aaron D. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
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| Sujets: | |
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