UMI-Underwater: Learning Underwater Manipulation without Underwater Teleoperation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Hao, Chung, Long Yin, Goler, Jack, Zhang, Ryan, Xie, Xiaochi, Ha, Huy, Song, Shuran, Cutkosky, Mark
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.27012