MetaTune: Adjoint-based Meta-tuning via Robotic Differentiable Dynamics
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Peng, Xiexin, Wang, Bingheng, Zhang, Tao, Zheng, Ying |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Learning to Coordinate: Distributed Meta-Trajectory Optimization Via Differentiable ADMM-DDP
di: Wang, Bingheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Bingheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Trust-Region Neural Moving Horizon Estimation for Robots
di: Wang, Bingheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Bingheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
RoboMorph: In-Context Meta-Learning for Robot Dynamics Modeling
di: Bazzi, Manuel Bianchi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bazzi, Manuel Bianchi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Meta SAC-Lag: Towards Deployable Safe Reinforcement Learning via MetaGradient-based Hyperparameter Tuning
di: Honari, Homayoun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Honari, Homayoun, et al.
Pubblicazione: (2024)
DiffCoTune: Differentiable Co-Tuning for Cross-domain Robot Control
di: Krishna, Lokesh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Krishna, Lokesh, et al.
Pubblicazione: (2025)
VA-FastNavi-MARL: Real-Time Robot Control with Multimedia-Driven Meta-Reinforcement Learning
di: Zhang, Yang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Yang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Meta-learning enhanced adaptive robot control strategy for automated PCB assembly
di: Peng, Jieyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Peng, Jieyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Diffusion Sequence Models for Generative In-Context Meta-Learning of Robot Dynamics
di: Moroncelli, Angelo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Moroncelli, Angelo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Efficient Automatic Tuning for Data-driven Model Predictive Control via Meta-Learning
di: Li, Baoyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Baoyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dynamic Grasping with a Learned Meta-Controller
di: Jia, Yinsen, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Jia, Yinsen, et al.
Pubblicazione: (2023)
Auto-Multilift: Distributed Learning and Control for Cooperative Load Transportation With Quadrotors
di: Wang, Bingheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Bingheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Stackelberg Meta-Learning for Strategic Guidance in Multi-Robot Trajectory Planning
di: Zhao, Yuhan, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Zhao, Yuhan, et al.
Pubblicazione: (2022)
Meta-reasoning Using Attention Maps and Its Applications in Cloud Robotics
di: Lendinez, Adrian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lendinez, Adrian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Substrate-Timing-Independence for Meta-State Stability of Distributed Robotic Swarms
di: Limsila, Tinapat, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Limsila, Tinapat, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Meta-Learning of Vehicle Yaw Rate Dynamics via Conditional Neural Processes
di: Ullrich, Lars, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ullrich, Lars, et al.
Pubblicazione: (2024)
Meta-Memory: Retrieving and Integrating Semantic-Spatial Memories for Robot Spatial Reasoning
di: Mao, Yufan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mao, Yufan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Agile Mobility with Rapid Online Adaptation via Meta-learning and Uncertainty-aware MPPI
di: Kalaria, Dvij, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kalaria, Dvij, et al.
Pubblicazione: (2024)
Meta-Control: Automatic Model-based Control Synthesis for Heterogeneous Robot Skills
di: Wei, Tianhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wei, Tianhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
MetaMorph -- A Metamodelling Approach For Robot Morphology
di: Ringe, Rachel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ringe, Rachel, et al.
Pubblicazione: (2025)
Embodied Scene Understanding for Vision Language Models via MetaVQA
di: Wang, Weizhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Weizhen, et al.
Pubblicazione: (2025)
DiffTune: Auto-Tuning through Auto-Differentiation
di: Cheng, Sheng, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Cheng, Sheng, et al.
Pubblicazione: (2022)
Meta-Learning for Fast Adaptation in Intent Inferral on a Robotic Hand Orthosis for Stroke
di: La Rotta, Pedro Leandro, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: La Rotta, Pedro Leandro, et al.
Pubblicazione: (2024)
HMC: Learning Heterogeneous Meta-Control for Contact-Rich Loco-Manipulation
di: Wei, Lai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wei, Lai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Online Adaptation of Learned Vehicle Dynamics Model with Meta-Learning Approach
di: Tsuchiya, Yuki, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tsuchiya, Yuki, et al.
Pubblicazione: (2024)
MetaLoco: Universal Quadrupedal Locomotion with Meta-Reinforcement Learning and Motion Imitation
di: Zargarbashi, Fatemeh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zargarbashi, Fatemeh, et al.
Pubblicazione: (2024)
MetaVLA: Unified Meta Co-training For Efficient Embodied Adaption
di: Li, Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Neural Control: Adjoint Learning Through Equilibrium Constraints
di: Tong, Dezhong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tong, Dezhong, et al.
Pubblicazione: (2026)
MAVEN: A Meta-Reinforcement Learning Framework for Varying-Dynamics Expertise in Agile Quadrotor Maneuvers
di: Zhou, Jin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhou, Jin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Adaptive Meta-Learning for Identification of Rover-Terrain Dynamics
di: Banerjee, S., et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Banerjee, S., et al.
Pubblicazione: (2020)
Hybrid Robotic Meta-gripper for Tomato Harvesting: Analysis of Auxetic Structures with Lattice Orientation Variations
di: Ansari, Shahid, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ansari, Shahid, et al.
Pubblicazione: (2025)
$M^2$-VLA: Boosting Vision-Language Models for Generalizable Manipulation via Layer Mixture and Meta-Skills
di: Xiao, Siyao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xiao, Siyao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Cross-Platform Learnable Fuzzy Gain-Scheduled Proportional-Integral-Derivative Controller Tuning via Physics-Constrained Meta-Learning and Reinforcement Learning Adaptation
di: Wu, JiaHao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, JiaHao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Batched Differentiable Rigid Body Dynamics in PyTorch for GPU-Accelerated Robot Learning
di: Wang, Yue, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Yue, et al.
Pubblicazione: (2026)
Efficient Continual Adaptation of Pretrained Robotic Policy with Online Meta-Learned Adapters
di: Zhu, Ruiqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhu, Ruiqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Long-Lived Robots: Continual Learning VLA Models via Reinforcement Fine-Tuning
di: Liu, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Context-aware Learned Mesh-based Simulation via Trajectory-Level Meta-Learning
di: Dahlinger, Philipp, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dahlinger, Philipp, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Efficient Task Generalization via Probabilistic Model-based Meta Reinforcement Learning
di: Bhardwaj, Arjun, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Bhardwaj, Arjun, et al.
Pubblicazione: (2023)
Motion Adaptation Across Users and Tasks for Exoskeletons via Meta-Learning
di: Ma, Muyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ma, Muyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
RT-Grasp: Reasoning Tuning Robotic Grasping via Multi-modal Large Language Model
di: Xu, Jinxuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Jinxuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Toward General-Purpose Robots via Foundation Models: A Survey and Meta-Analysis
di: Hu, Yafei, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Hu, Yafei, et al.
Pubblicazione: (2023)
Documenti analoghi
-
Learning to Coordinate: Distributed Meta-Trajectory Optimization Via Differentiable ADMM-DDP
di: Wang, Bingheng, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Trust-Region Neural Moving Horizon Estimation for Robots
di: Wang, Bingheng, et al.
Pubblicazione: (2023) -
RoboMorph: In-Context Meta-Learning for Robot Dynamics Modeling
di: Bazzi, Manuel Bianchi, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Meta SAC-Lag: Towards Deployable Safe Reinforcement Learning via MetaGradient-based Hyperparameter Tuning
di: Honari, Homayoun, et al.
Pubblicazione: (2024) -
DiffCoTune: Differentiable Co-Tuning for Cross-domain Robot Control
di: Krishna, Lokesh, et al.
Pubblicazione: (2025)