S3KF: Spherical State-Space Kalman Filtering for Panoramic 3D Multi-Object Tracking

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Liu, Zhongyuan, Yu, Shaonan, Li, Jianping, Wan, Pengfei, Xu, Xinhang, Wang, Pengfei, Gao, Maggie Y., Xie, Lihua
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.27534