Annotation-Free Detection of Drivable Areas and Curbs Leveraging LiDAR Point Cloud Maps
Fuente:
arXiv
Guardado en:
| Autores principales: | Ma, Fulong, Peng, Daojie, Ma, Jun |
|---|---|
| Formato: | Preprint |
| Publicado: |
2026
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
Ejemplares similares
CurbNet: Curb Detection Framework Based on LiDAR Point Cloud Segmentation
por: Zhao, Guoyang, et al.
Publicado: (2024)
por: Zhao, Guoyang, et al.
Publicado: (2024)
Annotation-Free Curb Detection Leveraging Altitude Difference Image
por: Ma, Fulong, et al.
Publicado: (2024)
por: Ma, Fulong, et al.
Publicado: (2024)
LiteViLNet: Lightweight Vision-LiDAR Fusion Network for Efficient Road Segmentation
por: Peng, Daojie, et al.
Publicado: (2026)
por: Peng, Daojie, et al.
Publicado: (2026)
Task-Oriented Pre-Training for Drivable Area Detection
por: Ma, Fulong, et al.
Publicado: (2024)
por: Ma, Fulong, et al.
Publicado: (2024)
Structured Observation Language for Efficient and Generalizable Vision-Language Navigation
por: Peng, Daojie, et al.
Publicado: (2026)
por: Peng, Daojie, et al.
Publicado: (2026)
IAF-Net: Illumination-Adaptive Fusion for Low-Light Urban Road Segmentation
por: Wang, Bingtao, et al.
Publicado: (2026)
por: Wang, Bingtao, et al.
Publicado: (2026)
Towards Practical Human Motion Prediction with LiDAR Point Clouds
por: Han, Xiao, et al.
Publicado: (2024)
por: Han, Xiao, et al.
Publicado: (2024)
LiDAR-CS Dataset: LiDAR Point Cloud Dataset with Cross-Sensors for 3D Object Detection
por: Fang, Jin, et al.
Publicado: (2023)
por: Fang, Jin, et al.
Publicado: (2023)
ALISE: Annotation-Free LiDAR Instance Segmentation for Autonomous Driving
por: Lyu, Yongxuan, et al.
Publicado: (2025)
por: Lyu, Yongxuan, et al.
Publicado: (2025)
Unlocking Generalization Power in LiDAR Point Cloud Registration
por: Zeng, Zhenxuan, et al.
Publicado: (2025)
por: Zeng, Zhenxuan, et al.
Publicado: (2025)
NeRF-LiDAR: Generating Realistic LiDAR Point Clouds with Neural Radiance Fields
por: Zhang, Junge, et al.
Publicado: (2023)
por: Zhang, Junge, et al.
Publicado: (2023)
PACE: Post-Causal Entropy Modeling for Learned LiDAR Point Cloud Compression
por: Zhu, Jiahao, et al.
Publicado: (2026)
por: Zhu, Jiahao, et al.
Publicado: (2026)
TULIP: Transformer for Upsampling of LiDAR Point Clouds
por: Yang, Bin, et al.
Publicado: (2023)
por: Yang, Bin, et al.
Publicado: (2023)
Text2LiDAR: Text-guided LiDAR Point Cloud Generation via Equirectangular Transformer
por: Wu, Yang, et al.
Publicado: (2024)
por: Wu, Yang, et al.
Publicado: (2024)
Efficient Point Transformer with Dynamic Token Aggregating for LiDAR Point Cloud Processing
por: Lu, Dening, et al.
Publicado: (2024)
por: Lu, Dening, et al.
Publicado: (2024)
Physics-Aware Diffusion for LiDAR Point Cloud Densification
por: Zhang, Zeping, et al.
Publicado: (2026)
por: Zhang, Zeping, et al.
Publicado: (2026)
LiDARDraft: Generating LiDAR Point Cloud from Versatile Inputs
por: Wei, Haiyun, et al.
Publicado: (2025)
por: Wei, Haiyun, et al.
Publicado: (2025)
Fast Attention-Based Simplification of LiDAR Point Clouds for Object Detection and Classification
por: Rozsa, Z., et al.
Publicado: (2026)
por: Rozsa, Z., et al.
Publicado: (2026)
POD: Predictive Object Detection with Single-Frame FMCW LiDAR Point Cloud
por: Shi, Yining, et al.
Publicado: (2025)
por: Shi, Yining, et al.
Publicado: (2025)
3D Learnable Supertoken Transformer for LiDAR Point Cloud Scene Segmentation
por: Lu, Dening, et al.
Publicado: (2024)
por: Lu, Dening, et al.
Publicado: (2024)
Real-time Neural Rendering of LiDAR Point Clouds
por: Vanherck, Joni, et al.
Publicado: (2025)
por: Vanherck, Joni, et al.
Publicado: (2025)
Ghosts in the Point Clouds: De-glaring LiDAR in the Transient Domain
por: Gump, Avery, et al.
Publicado: (2026)
por: Gump, Avery, et al.
Publicado: (2026)
Towards Practical Lossless Neural Compression for LiDAR Point Clouds
por: Yu, Pengpeng, et al.
Publicado: (2026)
por: Yu, Pengpeng, et al.
Publicado: (2026)
Automated Road Extraction and Centreline Fitting in LiDAR Point Clouds
por: Wang, Xinyu, et al.
Publicado: (2025)
por: Wang, Xinyu, et al.
Publicado: (2025)
Auto-Annotation with Expert-Crafted Guidelines: A Study through 3D LiDAR Detection Benchmark
por: Ma, Yechi, et al.
Publicado: (2025)
por: Ma, Yechi, et al.
Publicado: (2025)
Sparse Points to Dense Clouds: Enhancing 3D Detection with Limited LiDAR Data
por: Kumar, Aakash, et al.
Publicado: (2024)
por: Kumar, Aakash, et al.
Publicado: (2024)
LiDAR-PTQ: Post-Training Quantization for Point Cloud 3D Object Detection
por: Zhou, Sifan, et al.
Publicado: (2024)
por: Zhou, Sifan, et al.
Publicado: (2024)
GS-LiDAR: Generating Realistic LiDAR Point Clouds with Panoramic Gaussian Splatting
por: Jiang, Junzhe, et al.
Publicado: (2025)
por: Jiang, Junzhe, et al.
Publicado: (2025)
Point2Building: Reconstructing Buildings from Airborne LiDAR Point Clouds
por: Liu, Yujia, et al.
Publicado: (2024)
por: Liu, Yujia, et al.
Publicado: (2024)
Contextual Range-View Projection for 3D LiDAR Point Clouds
por: Mousavi, Seyedali, et al.
Publicado: (2026)
por: Mousavi, Seyedali, et al.
Publicado: (2026)
Range Image-Based Implicit Neural Compression for LiDAR Point Clouds
por: Kuwabara, Akihiro, et al.
Publicado: (2025)
por: Kuwabara, Akihiro, et al.
Publicado: (2025)
RENO: Real-Time Neural Compression for 3D LiDAR Point Clouds
por: You, Kang, et al.
Publicado: (2025)
por: You, Kang, et al.
Publicado: (2025)
Analyzing Infrastructure LiDAR Placement with Realistic LiDAR Simulation Library
por: Cai, Xinyu, et al.
Publicado: (2022)
por: Cai, Xinyu, et al.
Publicado: (2022)
SFPNet: Sparse Focal Point Network for Semantic Segmentation on General LiDAR Point Clouds
por: Wang, Yanbo, et al.
Publicado: (2024)
por: Wang, Yanbo, et al.
Publicado: (2024)
Through the Perspective of LiDAR: A Feature-Enriched and Uncertainty-Aware Annotation Pipeline for Terrestrial Point Cloud Segmentation
por: Zhang, Fei, et al.
Publicado: (2025)
por: Zhang, Fei, et al.
Publicado: (2025)
TopoLiDM: Topology-Aware LiDAR Diffusion Models for Interpretable and Realistic LiDAR Point Cloud Generation
por: Liu, Jiuming, et al.
Publicado: (2025)
por: Liu, Jiuming, et al.
Publicado: (2025)
SRMamba: Mamba for Super-Resolution of LiDAR Point Clouds
por: Chen, Chuang, et al.
Publicado: (2025)
por: Chen, Chuang, et al.
Publicado: (2025)
Label-Efficient Semantic Segmentation of LiDAR Point Clouds in Adverse Weather Conditions
por: Piroli, Aldi, et al.
Publicado: (2024)
por: Piroli, Aldi, et al.
Publicado: (2024)
Spherical Frustum Sparse Convolution Network for LiDAR Point Cloud Semantic Segmentation
por: Zheng, Yu, et al.
Publicado: (2023)
por: Zheng, Yu, et al.
Publicado: (2023)
RaLiFlow: Scene Flow Estimation with 4D Radar and LiDAR Point Clouds
por: Fu, Jingyun, et al.
Publicado: (2025)
por: Fu, Jingyun, et al.
Publicado: (2025)
Ejemplares similares
-
CurbNet: Curb Detection Framework Based on LiDAR Point Cloud Segmentation
por: Zhao, Guoyang, et al.
Publicado: (2024) -
Annotation-Free Curb Detection Leveraging Altitude Difference Image
por: Ma, Fulong, et al.
Publicado: (2024) -
LiteViLNet: Lightweight Vision-LiDAR Fusion Network for Efficient Road Segmentation
por: Peng, Daojie, et al.
Publicado: (2026) -
Task-Oriented Pre-Training for Drivable Area Detection
por: Ma, Fulong, et al.
Publicado: (2024) -
Structured Observation Language for Efficient and Generalizable Vision-Language Navigation
por: Peng, Daojie, et al.
Publicado: (2026)