MPC-Based Trajectory Tracking for a Quadrotor UAV with Uniform Semi-Global Asymptotic Stability Guarantees

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yang, Qian, Wang, Miaomiao, Tayebi, Abdelhamid
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.27576