Buchumschlag

Probe-to-Grasp Manipulation Using Self-Sensing Pneumatic Variable-Stiffness Joints

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Tran, Ngoc Duy, Fan, Yeman, Dai, Feng, Nguyen, Khang, Nguyen, Anh, Ly, Hoang Hiep, Ta, Tung D., Chiba, Shigeru
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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