Safety Guardrails in the Sky: Realizing Control Barrier Functions on the VISTA F-16 Jet

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Singletary, Andrew W., Cohen, Max H., Molnar, Tamas G., Ames, Aaron D.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2603.27912