Collision Avoidance Control for a Two-wheeled Vehicle under Stochastic Vibration using an Almost Sure Control Barrier Function

Fuente: arXiv
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Autori principali: Arimura, Taichi, Nishimura, Yuki, Ikezaki, Taichi, Tabuchi, Daisuke
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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