Collision Avoidance Control for a Two-wheeled Vehicle under Stochastic Vibration using an Almost Sure Control Barrier Function

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Arimura, Taichi, Nishimura, Yuki, Ikezaki, Taichi, Tabuchi, Daisuke
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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