Energy-Aware Imitation Learning for Steering Prediction Using Events and Frames
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Cao, Hu, Liu, Jiong, Yan, Xingzhuo, Song, Rui, Xia, Yan, Zimmer, Walter, Chen, Guang, Knoll, Alois |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Embracing Events and Frames with Hierarchical Feature Refinement Network for Object Detection
von: Cao, Hu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cao, Hu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CoDa-4DGS: Dynamic Gaussian Splatting with Context and Deformation Awareness for Autonomous Driving
von: Song, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Song, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SegRGB-X: General RGB-X Semantic Segmentation Model
von: Liu, Jiong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Jiong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Collaborative Semantic Occupancy Prediction with Hybrid Feature Fusion in Connected Automated Vehicles
von: Song, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Song, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
URNet: Uncertainty-aware Refinement Network for Event-based Stereo Depth Estimation
von: Cheng, Yifeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cheng, Yifeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TUMTraf EMOT: Event-Based Multi-Object Tracking Dataset and Baseline for Traffic Scenarios
von: Li, Mengyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Mengyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CCTVBench: Contrastive Consistency Traffic VideoQA Benchmark for Multimodal LLMs
von: Zhou, Xingcheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhou, Xingcheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Safety-Critical Learning for Long-Tail Events: The TUM Traffic Accident Dataset
von: Zimmer, Walter, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zimmer, Walter, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TUMTraf V2X Cooperative Perception Dataset
von: Zimmer, Walter, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zimmer, Walter, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SGTA: Scene-Graph Based Multi-Modal Traffic Agent for Video Understanding
von: Zhou, Xingcheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhou, Xingcheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
TUMTraf Event: Calibration and Fusion Resulting in a Dataset for Roadside Event-Based and RGB Cameras
von: Creß, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Creß, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GPT-4V as Traffic Assistant: An In-depth Look at Vision Language Model on Complex Traffic Events
von: Zhou, Xingcheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Xingcheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Enhancing Highway Safety: Accident Detection on the A9 Test Stretch Using Roadside Sensors
von: Zimmer, Walter, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zimmer, Walter, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EventCrab: Harnessing Frame and Point Synergy for Event-based Action Recognition and Beyond
von: Cao, Meiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cao, Meiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Vision Language Models in Autonomous Driving: A Survey and Outlook
von: Zhou, Xingcheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhou, Xingcheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
PointCompress3D: A Point Cloud Compression Framework for Roadside LiDARs in Intelligent Transportation Systems
von: Zimmer, Walter, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zimmer, Walter, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Vision Zero: The TUM Traffic Accid3nD Dataset
von: Zimmer, Walter, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zimmer, Walter, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BiSeg-SAM: Weakly-Supervised Post-Processing Framework for Boosting Binary Segmentation in Segment Anything Models
von: Su, Encheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Su, Encheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Language-Guided Grasp Detection with Coarse-to-Fine Learning for Robotic Manipulation
von: Jiang, Zebin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Zebin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LFA: Layer Feature Attention for Run-Time Introspection of 2D Object Detectors in Automated Driving
von: Keser, Mert, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Keser, Mert, et al.
Veröffentlicht: (2026)
WARM-3D: A Weakly-Supervised Sim2Real Domain Adaptation Framework for Roadside Monocular 3D Object Detection
von: Zhou, Xingcheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Xingcheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TUMTraffic-VideoQA: A Benchmark for Unified Spatio-Temporal Video Understanding in Traffic Scenes
von: Zhou, Xingcheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Xingcheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Transfer Learning from Simulated to Real Scenes for Monocular 3D Object Detection
von: Mohamed, Sondos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mohamed, Sondos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Survey on Autonomous Driving Datasets: Statistics, Annotation Quality, and a Future Outlook
von: Liu, Mingyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Mingyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ActiveAnno3D -- An Active Learning Framework for Multi-Modal 3D Object Detection
von: Ghita, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ghita, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
How Could Generative AI Support Compliance with the EU AI Act? A Review for Safe Automated Driving Perception
von: Keser, Mert, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Keser, Mert, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PCDepth: Pattern-based Complementary Learning for Monocular Depth Estimation by Best of Both Worlds
von: Liu, Haotian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Haotian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HGL: Hierarchical Geometry Learning for Test-time Adaptation in 3D Point Cloud Segmentation
von: Zou, Tianpei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zou, Tianpei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Efficient and Deterministic Search Strategy Based on Residual Projections for Point Cloud Registration with Correspondences
von: Li, Xinyi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Xinyi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
GraphRelate3D: Context-Dependent 3D Object Detection with Inter-Object Relationship Graphs
von: Liu, Mingyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Mingyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AffordanceGrasp-R1:Leveraging Reasoning-Based Affordance Segmentation with Reinforcement Learning for Robotic Grasping
von: Zhou, Dingyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhou, Dingyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Injecting Frame-Event Complementary Fusion into Diffusion for Optical Flow in Challenging Scenes
von: Wang, Haonan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Haonan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Feudal Steering: Hierarchical Learning for Steering Angle Prediction
von: Johnson, Faith, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Johnson, Faith, et al.
Veröffentlicht: (2020)
EnerGS: Energy-Based Gaussian Splatting with Partial Geometric Priors
von: Song, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Song, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Foresight Diffusion: Improving Sampling Consistency in Predictive Diffusion Models
von: Zhang, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Strong but simple: A Baseline for Domain Generalized Dense Perception by CLIP-based Transfer Learning
von: Hümmer, Christoph, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Hümmer, Christoph, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Tracking Any Point with Frame-Event Fusion Network at High Frame Rate
von: Liu, Jiaxiong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Jiaxiong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LFS: Learnable Frame Selector for Event-Aware and Temporally Diverse Video Captioning
von: Chao, Lianying, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chao, Lianying, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Bridge Frame and Event: Common Spatiotemporal Fusion for High-Dynamic Scene Optical Flow
von: Zhou, Hanyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Hanyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Beyond the Vehicle: Cooperative Localization by Fusing Point Clouds for GPS-Challenged Urban Scenarios
von: Chao, Kuo-Yi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chao, Kuo-Yi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Embracing Events and Frames with Hierarchical Feature Refinement Network for Object Detection
von: Cao, Hu, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
CoDa-4DGS: Dynamic Gaussian Splatting with Context and Deformation Awareness for Autonomous Driving
von: Song, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
SegRGB-X: General RGB-X Semantic Segmentation Model
von: Liu, Jiong, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Collaborative Semantic Occupancy Prediction with Hybrid Feature Fusion in Connected Automated Vehicles
von: Song, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
URNet: Uncertainty-aware Refinement Network for Event-based Stereo Depth Estimation
von: Cheng, Yifeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)