Buchumschlag

CARLA-Air: Fly Drones Inside a CARLA World -- A Unified Infrastructure for Air-Ground Embodied Intelligence

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zeng, Tianle, Wen, Yanci, Zhang, Hong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Human-Computer Interaction
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

GarmentLab: A Unified Simulation and Benchmark for Garment Manipulation
von: Lu, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TypeFly: Flying Drones with Large Language Model
von: Chen, Guojun, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Can Aerial VLA Models Cooperate? Evaluating Closed-Loop Air-Ground Coordination with CARLA-Air
von: Zeng, Tianle, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FlexiFly: Interfacing the Physical World with Foundation Models Empowered by Reconfigurable Drone Systems
von: Zhao, Minghui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Raw2Drive: Reinforcement Learning with Aligned World Models for End-to-End Autonomous Driving (in CARLA v2)
von: Yang, Zhenjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AirV2X: Unified Air-Ground Vehicle-to-Everything Collaboration
von: Gao, Xiangbo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Scene-Aware Conversational ADAS with Generative AI for Real-Time Driver Assistance
von: Han, Kyungtae, et al.
Veröffentlicht: (2025)

iLearnRobot: An Interactive Learning-Based Multi-Modal Robot with Continuous Improvement
von: Wang, Kohou, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Lightweight Structured Multimodal Reasoning for Clinical Scene Understanding in Robotics
von: Jha, Saurav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Gaze Detection and Analysis for Initiating Joint Activity in Industrial Human-Robot Collaboration
von: Prajod, Pooja, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Survey on Improving Human Robot Collaboration through Vision-and-Language Navigation
von: Yakolli, Nivedan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Logic-Free Building Automation: Learning the Control of Room Facilities with Wall Switches and Ceiling Camera
von: Ochiai, Hideya, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SurgBox: Agent-Driven Operating Room Sandbox with Surgery Copilot
von: Wu, Jinlin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VLM-driven Behavior Tree for Context-aware Task Planning
von: Wake, Naoki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-face emotion detection for effective Human-Robot Interaction
von: Yahyaoui, Mohamed Ala, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Skeleton-Based Transformer for Classification of Errors and Better Feedback in Low Back Pain Physical Rehabilitation Exercises
von: Marusic, Aleksa, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Backbone for Long-Horizon Robot Task Understanding
von: Chen, Xiaoshuai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ICPR 2024 Competition on Rider Intention Prediction
von: Gangisetty, Shankar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DEXOP: A Device for Robotic Transfer of Dexterous Human Manipulation
von: Fang, Hao-Shu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IndEgo: A Dataset of Industrial Scenarios and Collaborative Work for Egocentric Assistants
von: Chavan, Vivek, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Creativity and Visual Communication from Machine to Musician: Sharing a Score through a Robotic Camera
von: Greer, Ross, et al.
Veröffentlicht: (2024)

nuCarla: A nuScenes-Style Bird's-Eye View Perception Dataset for CARLA Simulation
von: Qiao, Zhijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Intelligent Control of Robotic X-ray Devices using a Language-promptable Digital Twin
von: Killeen, Benjamin D., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Unified Understanding of Environment, Task, and Human for Human-Robot Interaction in Real-World Environments
von: Yano, Yuga, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RoboHop: Segment-based Topological Map Representation for Open-World Visual Navigation
von: Garg, Sourav, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Multimodal Depth-Aware Method For Embodied Reference Understanding
von: Eyiokur, Fevziye Irem, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Human-Agent Joint Learning for Efficient Robot Manipulation Skill Acquisition
von: Luo, Shengcheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Injecting Conflict Situations in Autonomous Driving Simulation using CARLA
von: Mihaylova, Tsvetomila, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety
von: Sermanet, Pierre, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ASI-Seg: Audio-Driven Surgical Instrument Segmentation with Surgeon Intention Understanding
von: Chen, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Mapping User Trust in Vision Language Models: Research Landscape, Challenges, and Prospects
von: Chiatti, Agnese, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Finger in Camera Speaks Everything: Unconstrained Air-Writing for Real-World
von: Wu, Meiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cognitive Guardrails for Open-World Decision Making in Autonomous Drone Swarms
von: Cleland-Huang, Jane, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Monocular 3D Object Position Estimation with VLMs for Human-Robot Interaction
von: Wahl, Ari, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HAPI: A Model for Learning Robot Facial Expressions from Human Preferences
von: Yang, Dongsheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ReSemAct: Advancing Fine-Grained Robotic Manipulation via Semantic Structuring and Affordance Refinement
von: Su, Chenyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HOSt3R: Keypoint-free Hand-Object 3D Reconstruction from RGB images
von: Swamy, Anilkumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Aria Gen 2 Pilot Dataset
von: Kong, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Approach to Systematic Data Acquisition and Data-Driven Simulation for the Safety Testing of Automated Driving Functions
von: Eisemann, Leon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Virtual avatar generation models as world navigators
von: Mandava, Sai
Veröffentlicht: (2024)