SHARP: Short-Window Streaming for Accurate and Robust Prediction in Motion Forecasting
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Prutsch, Alexander, Fruhwirth-Reisinger, Christian, Schinagl, David, Possegger, Horst |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Streaming Real-Time Trajectory Prediction Using Endpoint-Aware Modeling
von: Prutsch, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Prutsch, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Efficient Motion Prediction: A Lightweight & Accurate Trajectory Prediction Model With Fast Training and Inference Speed
von: Prutsch, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Prutsch, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learn to Rank: Visual Attribution by Learning Importance Ranking
von: Schinagl, David, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Schinagl, David, et al.
Veröffentlicht: (2026)
STSBench: A Spatio-temporal Scenario Benchmark for Multi-modal Large Language Models in Autonomous Driving
von: Fruhwirth-Reisinger, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fruhwirth-Reisinger, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GBlobs: Local LiDAR Geometry for Improved Sensor Placement Generalization
von: Malić, Dušan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Malić, Dušan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ASCENT: Transformer-Based Aircraft Trajectory Prediction in Non-Towered Terminal Airspace
von: Prutsch, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Prutsch, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2026)
GBlobs: Explicit Local Structure via Gaussian Blobs for Improved Cross-Domain LiDAR-based 3D Object Detection
von: Malić, Dušan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Malić, Dušan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LiSu: A Dataset and Method for LiDAR Surface Normal Estimation
von: Malić, Dušan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Malić, Dušan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Vision-Language Guidance for LiDAR-based Unsupervised 3D Object Detection
von: Fruhwirth-Reisinger, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fruhwirth-Reisinger, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Investigation of Beam Density on LiDAR Object Detection Performance
von: Griesbacher, Christoph, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Griesbacher, Christoph, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Annealed Winner-Takes-All for Motion Forecasting
von: Xu, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
UniAct: Unified Motion Generation and Action Streaming for Humanoid Robots
von: Jiang, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PPT: Pretraining with Pseudo-Labeled Trajectories for Motion Forecasting
von: Xu, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ADM: Accelerated Diffusion Model via Estimated Priors for Robust Motion Prediction under Uncertainties
von: Li, Jiahui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Jiahui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RedMotion: Motion Prediction via Redundancy Reduction
von: Wagner, Royden, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wagner, Royden, et al.
Veröffentlicht: (2023)
ForeSight: Multi-View Streaming Joint Object Detection and Trajectory Forecasting
von: Papais, Sandro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Papais, Sandro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Uni-Hand: Universal Hand Motion Forecasting in Egocentric Views
von: Ma, Junyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ma, Junyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
JointMotion: Joint Self-Supervision for Joint Motion Prediction
von: Wagner, Royden, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wagner, Royden, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Integrating Specialized and Generic Agent Motion Prediction with Dynamic Occupancy Grid Maps
von: Asghar, Rabbia, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Asghar, Rabbia, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SceneMotion: From Agent-Centric Embeddings to Scene-Wide Forecasts
von: Wagner, Royden, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wagner, Royden, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DeMo: Decoupling Motion Forecasting into Directional Intentions and Dynamic States
von: Zhang, Bozhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Bozhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)
StreamMOTP: Streaming and Unified Framework for Joint 3D Multi-Object Tracking and Trajectory Prediction
von: Zhuang, Jiaheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhuang, Jiaheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
E-TIDE: Fast, Structure-Preserving Motion Forecasting from Event Sequences
von: Sen, Biswadeep, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sen, Biswadeep, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RetroMotion: Retrocausal Motion Forecasting Models are Instructable
von: Wagner, Royden, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wagner, Royden, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Open-World Motion Forecasting
von: Schischka, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Schischka, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PROFusion: Robust and Accurate Dense Reconstruction via Camera Pose Regression and Optimization
von: Dong, Siyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dong, Siyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Prediction Ensemble: Improving Out-of-Distribution Generalization of Motion Forecasting
von: Li, Jinning, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Jinning, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Uncertainty-aware Probabilistic 3D Human Motion Forecasting via Invertible Networks
von: Ma, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ma, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Motion Forecasting with Real-World Perception Inputs: Are End-to-End Approaches Competitive?
von: Xu, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Xu, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Efficient Data Representation for Motion Forecasting: A Scene-Specific Trajectory Set Approach
von: Vivekanandan, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Vivekanandan, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Accurate State Estimation: Kalman Filter Incorporating Motion Dynamics for 3D Multi-Object Tracking
von: Nagy, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nagy, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AMP: Autoregressive Motion Prediction Revisited with Next Token Prediction for Autonomous Driving
von: Jia, Xiaosong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jia, Xiaosong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Foresight in Motion: Reinforcing Trajectory Prediction with Reward Heuristics
von: Pei, Muleilan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pei, Muleilan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RAVES-Calib: Robust, Accurate and Versatile Extrinsic Self Calibration Using Optimal Geometric Features
von: Zhang, Haoxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Haoxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Into the Fog: Evaluating Robustness of Multiple Object Tracking
von: Kirillova, Nadezda, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kirillova, Nadezda, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MGTR: Multi-Granular Transformer for Motion Prediction with LiDAR
von: Gan, Yiqian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Gan, Yiqian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Multi-Transmotion: Pre-trained Model for Human Motion Prediction
von: Gao, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gao, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FIMP: Future Interaction Modeling for Multi-Agent Motion Prediction
von: Woo, Sungmin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Woo, Sungmin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MP-SfM: Monocular Surface Priors for Robust Structure-from-Motion
von: Pataki, Zador, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pataki, Zador, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MotionWavelet: Human Motion Prediction via Wavelet Manifold Learning
von: Feng, Yuming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Feng, Yuming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Streaming Real-Time Trajectory Prediction Using Endpoint-Aware Modeling
von: Prutsch, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Efficient Motion Prediction: A Lightweight & Accurate Trajectory Prediction Model With Fast Training and Inference Speed
von: Prutsch, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Learn to Rank: Visual Attribution by Learning Importance Ranking
von: Schinagl, David, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
STSBench: A Spatio-temporal Scenario Benchmark for Multi-modal Large Language Models in Autonomous Driving
von: Fruhwirth-Reisinger, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
GBlobs: Local LiDAR Geometry for Improved Sensor Placement Generalization
von: Malić, Dušan, et al.
Veröffentlicht: (2025)