$AutoDrive\text{-}P^3$: Unified Chain of Perception-Prediction-Planning Thought via Reinforcement Fine-Tuning

Fuente: arXiv
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Autori principali: Ye, Yuqi, Zhang, Zijian, Lin, Junhong, Sun, Shangkun, Peng, Changhao, Gao, Wei
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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