Cost-Matching Model Predictive Control for Efficient Reinforcement Learning in Humanoid Locomotion

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Cai, Wenqi, Vamvoudakis, Kyriakos G., Gros, Sébastien, Tzes, Anthony
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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