Critic-Free Deep Reinforcement Learning for Maritime Coverage Path Planning on Irregular Hexagonal Grids
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Sepúlveda, Carlos S., Ruz, Gonzalo A. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Benchmarking Classical Coverage Path Planning Heuristics on Irregular Hexagonal Grids for Maritime Coverage Scenarios
von: Sepúlveda, Carlos S., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sepúlveda, Carlos S., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Synergizing Quality-Diversity with Descriptor-Conditioned Reinforcement Learning
von: Faldor, Maxence, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Faldor, Maxence, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Diffusion Policies for Out-of-Distribution Generalization in Offline Reinforcement Learning
von: Ada, Suzan Ece, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ada, Suzan Ece, et al.
Veröffentlicht: (2023)
AI Olympics challenge with Evolutionary Soft Actor Critic
von: Calì, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Calì, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Are Grid Cells Hexagonal for Performance or by Convenience?
von: Mir, Taahaa, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mir, Taahaa, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SNN-Based Online Learning of Concepts and Action Laws in an Open World
von: Grimaud, Christel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Grimaud, Christel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Perceptual Motor Learning with Active Inference Framework for Robust Lateral Control
von: Delavari, Elahe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Delavari, Elahe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Scalable Multi-Task Learning through Spiking Neural Networks with Adaptive Task-Switching Policy for Intelligent Autonomous Agents
von: Putra, Rachmad Vidya Wicaksana, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Putra, Rachmad Vidya Wicaksana, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Neural Policy Style Transfer
von: Fernandez-Fernandez, Raul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fernandez-Fernandez, Raul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
NEAT-NC: NEAT guided Navigation Cells for Robot Path Planning
von: Meliani, Hibatallah, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Meliani, Hibatallah, et al.
Veröffentlicht: (2026)
FastSpiker: Enabling Fast Training for Spiking Neural Networks on Event-based Data through Learning Rate Enhancements for Autonomous Embedded Systems
von: Bano, Iqra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bano, Iqra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning mental states estimation through self-observation: a developmental synergy between intentions and beliefs representations in a deep-learning model of Theory of Mind
von: Bianco, Francesca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bianco, Francesca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Deep Recurrent Q-learning for Energy-constrained Coverage with a Mobile Robot
von: Zellner, Aaron, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Zellner, Aaron, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Leveraging Event Streams with Deep Reinforcement Learning for End-to-End UAV Tracking
von: Souissi, Ala, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Souissi, Ala, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Convex-Neural RRT*: Fast and Reliable Learning-Guided Sampling for High-Quality Robot Path Planning
von: Cheriet, Hichem, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cheriet, Hichem, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Navigation Variable-based Multi-objective Particle Swarm Optimization for UAV Path Planning with Kinematic Constraints
von: Duong, Thi Thuy Ngan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Duong, Thi Thuy Ngan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Deep Reinforcement Learning with Spiking Q-learning
von: Chen, Ding, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Chen, Ding, et al.
Veröffentlicht: (2022)
TrajEvo: Trajectory Prediction Heuristics Design via LLM-driven Evolution
von: Zhao, Zhikai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Zhikai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Embodied Neuromorphic Artificial Intelligence for Robotics: Perspectives, Challenges, and Research Development Stack
von: Putra, Rachmad Vidya Wicaksana, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Putra, Rachmad Vidya Wicaksana, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Scaling Policy Gradient Quality-Diversity with Massive Parallelization via Behavioral Variations
von: Mitsides, Konstantinos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mitsides, Konstantinos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Methodology to Study the Impact of Spiking Neural Network Parameters considering Event-Based Automotive Data
von: Bano, Iqra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bano, Iqra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Neural Style Transfer with Twin-Delayed DDPG for Shared Control of Robotic Manipulators
von: Fernandez-Fernandez, Raul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fernandez-Fernandez, Raul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Enhancing MAP-Elites with Multiple Parallel Evolution Strategies
von: Flageat, Manon, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Flageat, Manon, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Vector Quantized-Elites: Unsupervised and Problem-Agnostic Quality-Diversity Optimization
von: Tsakonas, Constantinos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tsakonas, Constantinos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Human-Like Driving: Active Inference in Autonomous Vehicle Control
von: Delavari, Elahe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Delavari, Elahe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
From Observation to Prediction: LSTM for Vehicle Lane Change Forecasting on Highway On/Off-Ramps
von: Abouras, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Abouras, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
TopSpark: A Timestep Optimization Methodology for Energy-Efficient Spiking Neural Networks on Autonomous Mobile Agents
von: Putra, Rachmad Vidya Wicaksana, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Putra, Rachmad Vidya Wicaksana, et al.
Veröffentlicht: (2023)
SNN4Agents: A Framework for Developing Energy-Efficient Embodied Spiking Neural Networks for Autonomous Agents
von: Putra, Rachmad Vidya Wicaksana, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Putra, Rachmad Vidya Wicaksana, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Meta-Evolve: Continuous Robot Evolution for One-to-many Policy Transfer
von: Liu, Xingyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Xingyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Deep Robot Sketching: An application of Deep Q-Learning Networks for human-like sketching
von: Fernandez-Fernandez, Raul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fernandez-Fernandez, Raul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Generalizable Reinforcement Learning with Biologically Inspired Hyperdimensional Occupancy Grid Maps for Exploration and Goal-Directed Path Planning
von: Snyder, Shay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Snyder, Shay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Heuristics for Transit Network Design and Improvement with Deep Reinforcement Learning
von: Holliday, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Holliday, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Low Latency Adaptive Coding Spiking Framework for Deep Reinforcement Learning
von: Qin, Lang, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Qin, Lang, et al.
Veröffentlicht: (2022)
SpikeRL: A Scalable and Energy-efficient Framework for Deep Spiking Reinforcement Learning
von: Tahmid, Tokey, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tahmid, Tokey, et al.
Veröffentlicht: (2025)
InDRiVE: Intrinsic Disagreement based Reinforcement for Vehicle Exploration through Curiosity Driven Generalized World Model
von: Khanzada, Feeza Khan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Khanzada, Feeza Khan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Reinforcement Learning-Based Model for Mapping and Goal-Directed Navigation Using Multiscale Place Fields
von: Dukenbaev, Bekarys, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dukenbaev, Bekarys, et al.
Veröffentlicht: (2026)
QF-tuner: Breaking Tradition in Reinforcement Learning
von: Jumaah, Mahmood A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jumaah, Mahmood A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
The Enduring Dominance of Deep Neural Networks: A Critical Analysis of the Fundamental Limitations of Quantum Machine Learning and Spiking Neural Networks
von: Ishikawa, Takehiro
Veröffentlicht: (2025)
von: Ishikawa, Takehiro
Veröffentlicht: (2025)
Threshold Adaptation in Spiking Networks Enables Shortest Path Finding and Place Disambiguation
von: Dietrich, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dietrich, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamic Reinforcement Learning for Actors
von: Shibata, Katsunari
Veröffentlicht: (2025)
von: Shibata, Katsunari
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Benchmarking Classical Coverage Path Planning Heuristics on Irregular Hexagonal Grids for Maritime Coverage Scenarios
von: Sepúlveda, Carlos S., et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Synergizing Quality-Diversity with Descriptor-Conditioned Reinforcement Learning
von: Faldor, Maxence, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Diffusion Policies for Out-of-Distribution Generalization in Offline Reinforcement Learning
von: Ada, Suzan Ece, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
AI Olympics challenge with Evolutionary Soft Actor Critic
von: Calì, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Are Grid Cells Hexagonal for Performance or by Convenience?
von: Mir, Taahaa, et al.
Veröffentlicht: (2024)