Communications-Aware NMPC for Multi-Rotor Aerial Relay Networks Under Jamming Interference

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Silano, Giuseppe, Licea, Daniel Bonilla, Liuzza, Davide, Franchi, Antonio, Saska, Martin
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2603.28467