Tac2Real: Reliable and GPU Visuotactile Simulation for Online Reinforcement Learning and Zero-Shot Real-World Deployment

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Yan, Ningyu, Wang, Shuai, Shen, Xing, Wang, Hui, Wang, Hanqing, Xiang, Yang, Pang, Jiangmiao
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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