Tac2Real: Reliable and GPU Visuotactile Simulation for Online Reinforcement Learning and Zero-Shot Real-World Deployment

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yan, Ningyu, Wang, Shuai, Shen, Xing, Wang, Hui, Wang, Hanqing, Xiang, Yang, Pang, Jiangmiao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2603.28475