Feel Robot Feels: Tactile Feedback Array Glove for Dexterous Manipulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Jia, Feiyu, Niu, Xiaojie, Yang, Sizhe, Ben, Qingwei, Huang, Tao, zhao, Feng, Wang, Jingbo, Pang, Jiangmiao |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
One-Policy-Fits-All: Geometry-Aware Action Latents for Cross-Embodiment Manipulation
di: Mu, Juncheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mu, Juncheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit
di: Ben, Qingwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ben, Qingwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
UltraDexGrasp: Learning Universal Dexterous Grasping for Bimanual Robots with Synthetic Data
di: Yang, Sizhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Sizhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
CDF-Glove: A Cable-Driven Force Feedback Glove for Dexterous Teleoperation
di: Liang, Huayue, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liang, Huayue, et al.
Pubblicazione: (2026)
Predictive Inverse Dynamics Models are Scalable Learners for Robotic Manipulation
di: Tian, Yang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tian, Yang, et al.
Pubblicazione: (2024)
ETac: A Lightweight and Efficient Tactile Simulation Framework for Learning Dexterous Manipulation
di: Xu, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
Behavior Foundation Model for Humanoid Robots
di: Zeng, Weishuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zeng, Weishuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Gallant: Voxel Grid-based Humanoid Locomotion and Local-navigation across 3D Constrained Terrains
di: Ben, Qingwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ben, Qingwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexImit: Learning Bimanual Dexterous Manipulation from Monocular Human Videos
di: Mu, Juncheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mu, Juncheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robo3R: Enhancing Robotic Manipulation with Accurate Feed-Forward 3D Reconstruction
di: Yang, Sizhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Sizhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
DOGlove: Dexterous Manipulation with a Low-Cost Open-Source Haptic Force Feedback Glove
di: Zhang, Han, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Han, et al.
Pubblicazione: (2025)
Gripper Keypose and Object Pointflow as Interfaces for Bimanual Robotic Manipulation
di: Yang, Yuyin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Yuyin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Spatially anchored Tactile Awareness for Robust Dexterous Manipulation
di: Huang, Jialei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Jialei, et al.
Pubblicazione: (2025)
FeelAnyForce: Estimating Contact Force Feedback from Tactile Sensation for Vision-Based Tactile Sensors
di: Shahidzadeh, Amir-Hossein, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shahidzadeh, Amir-Hossein, et al.
Pubblicazione: (2024)
Let Robots Feel Your Touch: Visuo-Tactile Cortical Alignment for Embodied Mirror Resonance
di: Zhu, Tianfang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhu, Tianfang, et al.
Pubblicazione: (2026)
PP-Tac: Paper Picking Using Tactile Feedback in Dexterous Robotic Hands
di: Lin, Pei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lin, Pei, et al.
Pubblicazione: (2025)
TeleOpBench: A Simulator-Centric Benchmark for Dual-Arm Dexterous Teleoperation
di: Li, Hangyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Hangyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Driven Optimization of Tactile Sensor Configurations for Efficient Dexterous Manipulation
di: Guo, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guo, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2024)
PseudoTouch: Efficiently Imaging the Surface Feel of Objects for Robotic Manipulation
di: Röfer, Adrian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Röfer, Adrian, et al.
Pubblicazione: (2024)
DIFFTACTILE: A Physics-based Differentiable Tactile Simulator for Contact-rich Robotic Manipulation
di: Si, Zilin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Si, Zilin, et al.
Pubblicazione: (2024)
OSMO: Open-Source Tactile Glove for Human-to-Robot Skill Transfer
di: Yin, Jessica, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yin, Jessica, et al.
Pubblicazione: (2025)
ManiFeel: Benchmarking and Understanding Visuotactile Manipulation Policy Learning
di: Luu, Quan Khanh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Luu, Quan Khanh, et al.
Pubblicazione: (2025)
Imagine2Real: Towards Zero-shot Humanoid-Object Interaction via Video Generative Priors
di: Chen, Jiahe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Jiahe, et al.
Pubblicazione: (2026)
Novel Demonstration Generation with Gaussian Splatting Enables Robust One-Shot Manipulation
di: Yang, Sizhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Sizhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
GEX: Democratizing Dexterity with Fully-Actuated Dexterous Hand and Exoskeleton Glove
di: Dong, Yunlong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dong, Yunlong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Humanoid Goalkeeper: Learning from Position Conditioned Task-Motion Constraints
di: Ren, Junli, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ren, Junli, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robots Can Feel: LLM-based Framework for Robot Ethical Reasoning
di: Lykov, Artem, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lykov, Artem, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning to Feel Materials from Multisensory Tactile Data via Interpretable Models
di: Zou, Li, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zou, Li, et al.
Pubblicazione: (2026)
BeamDojo: Learning Agile Humanoid Locomotion on Sparse Footholds
di: Wang, Huayi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Huayi, et al.
Pubblicazione: (2025)
VB-Com: Learning Vision-Blind Composite Humanoid Locomotion Against Deficient Perception
di: Ren, Junli, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ren, Junli, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Visuo-Tactile Fusion with Predictive Force Attention for Dexterous Manipulation
di: Li, Jinzhou, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Jinzhou, et al.
Pubblicazione: (2025)
PhysHSI: Towards a Real-World Generalizable and Natural Humanoid-Scene Interaction System
di: Wang, Huayi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Huayi, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexTouch: Learning to Seek and Manipulate Objects with Tactile Dexterity
di: Lee, Kang-Won, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Kang-Won, et al.
Pubblicazione: (2024)
RoboDuet: Learning a Cooperative Policy for Whole-body Legged Loco-Manipulation
di: Pan, Guoping, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pan, Guoping, et al.
Pubblicazione: (2024)
PTLD: Sim-to-real Privileged Tactile Latent Distillation for Dexterous Manipulation
di: Chen, Rosy, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Rosy, et al.
Pubblicazione: (2026)
FingerEye: Continuous and Unified Vision-Tactile Sensing for Dexterous Manipulation
di: Xu, Zhixuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Zhixuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Dexterous Functional Pre-Grasp Manipulation with Diffusion Policy
di: Wu, Tianhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Tianhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning to Feel the Future: DreamTacVLA for Contact-Rich Manipulation
di: Ye, Guo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ye, Guo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Adaptable Humanoid Control via Adaptive Motion Tracking
di: Huang, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dexterous Contact-Rich Manipulation via the Contact Trust Region
di: Suh, H. J. Terry, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Suh, H. J. Terry, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
One-Policy-Fits-All: Geometry-Aware Action Latents for Cross-Embodiment Manipulation
di: Mu, Juncheng, et al.
Pubblicazione: (2026) -
HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit
di: Ben, Qingwei, et al.
Pubblicazione: (2025) -
UltraDexGrasp: Learning Universal Dexterous Grasping for Bimanual Robots with Synthetic Data
di: Yang, Sizhe, et al.
Pubblicazione: (2026) -
CDF-Glove: A Cable-Driven Force Feedback Glove for Dexterous Teleoperation
di: Liang, Huayue, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Predictive Inverse Dynamics Models are Scalable Learners for Robotic Manipulation
di: Tian, Yang, et al.
Pubblicazione: (2024)