Buchumschlag

Pandora: Articulated 3D Scene Graphs from Egocentric Vision

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yu, Alan, Chang, Yun, Xie, Christopher, Carlone, Luca
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

VGGT-SLAM 2.0: Real-time Dense Feed-forward Scene Reconstruction
von: Maggio, Dominic, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ASHiTA: Automatic Scene-grounded HIerarchical Task Analysis
von: Chang, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Articulate3D: Holistic Understanding of 3D Scenes as Universal Scene Description
von: Halacheva, Anna-Maria, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Lost & Found: Tracking Changes from Egocentric Observations in 3D Dynamic Scene Graphs
von: Behrens, Tjark, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Zero-Shot Point Cloud Registration Across Diverse Scales, Scenes, and Sensor Setups
von: Lim, Hyungtae, et al.
Veröffentlicht: (2026)

REACT3D: Recovering Articulations for Interactive Physical 3D Scenes
von: Huang, Zhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Articulated 3D Scene Graphs for Open-World Mobile Manipulation
von: Büchner, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CUPS: Improving Human Pose-Shape Estimators with Conformalized Deep Uncertainty
von: Zhang, Harry, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Model 3D Registration: Finding Multiple Moving Objects in Cluttered Point Clouds
von: Jin, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Fish2Mesh Transformer: 3D Human Mesh Recovery from Egocentric Vision
von: Jeong, David C., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Picasso: Holistic Scene Reconstruction with Physics-Constrained Sampling
von: Yu, Xihang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Uncertainty Quantification for Visual Object Pose Estimation
von: Shaikewitz, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Category-Level Object Shape and Pose Estimation in Less Than a Millisecond
von: Shaikewitz, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Self-Supervised Monocular 4D Scene Reconstruction for Egocentric Videos
von: Yuan, Chengbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Articulate AnyMesh: Open-Vocabulary 3D Articulated Objects Modeling
von: Qiu, Xiaowen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ZING-3D: Zero-shot Incremental 3D Scene Graphs via Vision-Language Models
von: Saxena, Pranav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BUFFER-X: Towards Zero-Shot Point Cloud Registration in Diverse Scenes
von: Seo, Minkyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning High-Fidelity Robot Self-Model with Articulated 3D Gaussian Splatting
von: Hu, Kejun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Understanding the Impact of Geometric Foundation Models on Vision-Language-Action Models
von: Yang, Yurou, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SG-PGM: Partial Graph Matching Network with Semantic Geometric Fusion for 3D Scene Graph Alignment and Its Downstream Tasks
von: Xie, Yaxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GAMMA: Generalizable Articulation Modeling and Manipulation for Articulated Objects
von: Yu, Qiaojun, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SceneGraphGrounder: Zero-Shot 3D Visual Grounding via Structured Scene Graph Matching
von: Sun, Xuefei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Describe Anything Anywhere At Any Moment
von: Gorlo, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FlowBot3D: Learning 3D Articulation Flow to Manipulate Articulated Objects
von: Eisner, Ben, et al.
Veröffentlicht: (2022)

CRISP: Object Pose and Shape Estimation with Test-Time Adaptation
von: Shi, Jingnan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RAG-3DSG: Enhancing 3D Scene Graphs with Re-Shot Guided Retrieval-Augmented Generation
von: Chang, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Structured Interfaces for Automated Reasoning with 3D Scene Graphs
von: Ray, Aaron, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DGSG-Mind: Dynamic 3D Gaussian Scene Graphs for Long-Term Scene Understanding and Grounding
von: Ge, Luzhou, et al.
Veröffentlicht: (2026)

KeySG: Hierarchical Keyframe-Based 3D Scene Graphs
von: Werby, Abdelrhman, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Test-Time Certifiable Self-Supervision to Bridge the Sim2Real Gap in Event-Based Satellite Pose Estimation
von: Jawaid, Mohsi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OpenSGA: Efficient 3D Scene Graph Alignment in the Open World
von: Chen, Gang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Rheos: Modelling Continuous Motion Dynamics in Hierarchical 3D Scene Graphs
von: Catalano, Iacopo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SGAligner++: Cross-Modal Language-Aided 3D Scene Graph Alignment
von: Singh, Binod, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SHOW3D: Capturing Scenes of 3D Hands and Objects in the Wild
von: Rim, Patrick, et al.
Veröffentlicht: (2026)

JODA: Composable Joint Dynamics for Articulated Objects
von: Gao, Tianhong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MomaGraph: State-Aware Unified Scene Graphs with Vision-Language Model for Embodied Task Planning
von: Ju, Yuanchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ManipGPT: Is Affordance Segmentation by Large Vision Models Enough for Articulated Object Manipulation?
von: Kim, Taewhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ArtiBench and ArtiBrain: Benchmarking Generalizable Vision-Language Articulated Object Manipulation
von: Wu, Yuhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hierarchical and Holistic Open-Vocabulary Functional 3D Scene Graphs for Indoor Spaces
von: Hu, Xinggang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DynamicCity: Large-Scale 4D Occupancy Generation from Dynamic Scenes
von: Bian, Hengwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)