A Classification of Heterogeneity in Uncrewed Vehicle Swarms and the Effects of Its Inclusion on Overall Swarm Resilience

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Joshi, Abhishek, Phadke, Abhishek, Chu, Tianxing, Medrano, F. Antonio
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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