See Something, Say Something: Context-Criticality-Aware Mobile Robot Communication for Hazard Mitigations
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Oza, Bhavya, Shah, Devam, Prabhu, Ghanashyama, Kodi, Devika, Arab, Aliasghar |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Embodied Hazard Mitigation using Vision-Language Models for Autonomous Mobile Robots
von: Sotomi, Oluwadamilola, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sotomi, Oluwadamilola, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Trust Through Transparency: Explainable Social Navigation for Autonomous Mobile Robots via Vision-Language Models
von: Sotomi, Oluwadamilola, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sotomi, Oluwadamilola, et al.
Veröffentlicht: (2025)
“If You See Something, Say Something,” for Patient Advocacy
von: M. Imelda Wright
Veröffentlicht: (2025)
von: M. Imelda Wright
Veröffentlicht: (2025)
Stimulating Imagination: Towards General-purpose "Something Something Placement"
von: Wu, Jianyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Jianyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bootstrap Perception Under Hardware Depth Failure for Indoor Robot Navigation
von: Pushparaju, Nishant, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Pushparaju, Nishant, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Digital-Twin Evaluation for Proactive Human-Robot Collision Avoidance via Prediction-Guided A-RRT*
von: Murugesan, Vadivelan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Murugesan, Vadivelan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Proactive Hierarchical Control Barrier Function-Based Safety Prioritization in Close Human-Robot Interaction Scenarios
von: Maithani, Patanjali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Maithani, Patanjali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Virtual Fencing Framework for Safe and Efficient Collaborative Robotics
von: Badguna, Vineela Reddy Pippera, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Badguna, Vineela Reddy Pippera, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LLM-Enhanced Path Planning: Safe and Efficient Autonomous Navigation with Instructional Inputs
von: Doma, Pranav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Doma, Pranav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Seeing, Saying, Solving: An LLM-to-TL Framework for Cooperative Robots
von: Choe, Dan BW, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Choe, Dan BW, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ManeuverGPT Agentic Control for Safe Autonomous Stunt Maneuvers
von: Azdam, Shawn, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Azdam, Shawn, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Motion Planning and Control of an Overactuated 4-Wheel Drive with Constrained Independent Steering
von: Liu, Shiyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Shiyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Something Old, Something New, Something Borrowed, Something Blue: Active Learning in the Classroom.
von: Krajewski, Patricia R., et al.
Veröffentlicht: (2002)
von: Krajewski, Patricia R., et al.
Veröffentlicht: (2002)
A Semantic Observer Layer for Autonomous Vehicles: Pre-Deployment Feasibility Study of VLMs for Low-Latency Anomaly Detection
von: Runwal, Kunal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Runwal, Kunal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
The Uncommon Lilacs- Something Old, Something New
von: Alexander, John H. (John Herbert)
Veröffentlicht: (1978)
von: Alexander, John H. (John Herbert)
Veröffentlicht: (1978)
Say Something Else: Rethinking Contextual Privacy as Information Sufficiency
von: Xiao, Yunze, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xiao, Yunze, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Technology Partnerships on Community College Campuses: Something Old, Something New, and Something Borrowed from the Library/Learning Resource Center.
von: Weintraub, Tamara, et al.
Veröffentlicht: (1999)
von: Weintraub, Tamara, et al.
Veröffentlicht: (1999)
Something is fishy
von: Kandice Keogh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kandice Keogh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Something
von: Rhiannon Graybill
Veröffentlicht: (2025)
von: Rhiannon Graybill
Veröffentlicht: (2025)
“I Just Need to Say Something”: A Self‐Determination Model of Voice
von: Andrew Li, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Andrew Li, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhancing Autonomous Driving Safety Analysis with Generative AI: A Comparative Study on Automated Hazard and Risk Assessment
von: Abbaspour, Alireza, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Abbaspour, Alireza, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Something's Gotta Change
von: Woods, Lesley
Veröffentlicht: (2023)
von: Woods, Lesley
Veröffentlicht: (2023)
There's Always Something to Learn
von: Susan H. Kass, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Susan H. Kass, et al.
Veröffentlicht: (2025)
It's the "Something More" That Counts
von: O'Bruba, William S.
Veröffentlicht: (1974)
von: O'Bruba, William S.
Veröffentlicht: (1974)
Something Old, Something New: Using Professional Journals to Teach Language and Culture.
von: Holmes, Colette, et al.
Veröffentlicht: (1993)
von: Holmes, Colette, et al.
Veröffentlicht: (1993)
Safety Verification for Evasive Collision Avoidance in Autonomous Vehicles with Enhanced Resolutions
von: Arab, Aliasghar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Arab, Aliasghar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Behaviorally Adaptive Multi-Robot Hazard Localization in Failure-Prone, Communication-Denied Environments
von: Srivastava, Alkesh K., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Srivastava, Alkesh K., et al.
Veröffentlicht: (2025)
What Can You Say to a Robot? Capability Communication Leads to More Natural Conversations
von: Reimann, Merle M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Reimann, Merle M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Hazard Management in Robot-Assisted Mammography Support
von: Stefanakos, Ioannis, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Stefanakos, Ioannis, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Risk-Aware Navigation for Mobile Robots in Unknown 3D Environments
von: Randriamiarintsoa, Elie, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Randriamiarintsoa, Elie, et al.
Veröffentlicht: (2023)
NMPCB: A Lightweight and Safety-Critical Motion Control Framework for Ackermann Mobile Robot
von: Zheng, Longze, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Longze, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Motivation is Something You Need
von: Acheli, Mehdi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Acheli, Mehdi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Something different in tree labels
von: Seibert, Russell J.
Veröffentlicht: (1952)
von: Seibert, Russell J.
Veröffentlicht: (1952)
Something to watch over you
Veröffentlicht: (2002)
Veröffentlicht: (2002)
Something new under the sun
Veröffentlicht: (2007)
Veröffentlicht: (2007)
Flemish Cities. Something for everyone
Veröffentlicht: (2000)
Veröffentlicht: (2000)
Something's Up! Programming Handbook.
Veröffentlicht: (1978)
Veröffentlicht: (1978)
Something for everyone as spring arrives
Veröffentlicht: (2024)
Veröffentlicht: (2024)
The Critical Role of Effective Communication in Human-Robot Collaborative Assembly
von: Ferrari, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ferrari, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Athena: An Autonomous Open-Hardware Tracked Rescue Robot Platform
von: Fabian, Stefan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Fabian, Stefan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Embodied Hazard Mitigation using Vision-Language Models for Autonomous Mobile Robots
von: Sotomi, Oluwadamilola, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Trust Through Transparency: Explainable Social Navigation for Autonomous Mobile Robots via Vision-Language Models
von: Sotomi, Oluwadamilola, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
“If You See Something, Say Something,” for Patient Advocacy
von: M. Imelda Wright
Veröffentlicht: (2025) -
Stimulating Imagination: Towards General-purpose "Something Something Placement"
von: Wu, Jianyang, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Bootstrap Perception Under Hardware Depth Failure for Indoor Robot Navigation
von: Pushparaju, Nishant, et al.
Veröffentlicht: (2026)