Stable Walking for Bipedal Locomotion under Foot-Slip via Virtual Nonholonomic Constraints

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Colombo, Leonardo, Abella, Álvaro Rodríguez, Simoes, Alexandre Anahory, Bloch, Anthony
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Systems and Control Robotics Dynamical Systems Optimization and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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