Hierarchical Visual Relocalization with Nearest View Synthesis from Feature Gaussian Splatting
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Tao, Huaqi, Liu, Bingxi, Chen, Guangcheng, Tang, Fulin, He, Li, Zhang, Hong |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
NocPlace: Nocturnal Visual Place Recognition via Generative and Inherited Knowledge Transfer
di: Liu, Bingxi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Bingxi, et al.
Pubblicazione: (2024)
TextInPlace: Indoor Visual Place Recognition in Repetitive Structures with Scene Text Spotting and Verification
di: Tao, Huaqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tao, Huaqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
MT-PCR: Hybrid Mamba-Transformer Network with Spatial Serialization for Point Cloud Registration
di: Liu, Bingxi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Bingxi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Spacetime Gaussian Feature Splatting for Real-Time Dynamic View Synthesis
di: Li, Zhan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Li, Zhan, et al.
Pubblicazione: (2023)
HiSplat: Hierarchical 3D Gaussian Splatting for Generalizable Sparse-View Reconstruction
di: Tang, Shengji, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tang, Shengji, et al.
Pubblicazione: (2024)
From Sparse to Dense: Camera Relocalization with Scene-Specific Detector from Feature Gaussian Splatting
di: Huang, Zhiwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Zhiwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
EmbodiedPlace: Learning Mixture-of-Features with Embodied Constraints for Visual Place Recognition
di: Liu, Bingxi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Bingxi, et al.
Pubblicazione: (2025)
SuperPlace: The Renaissance of Classical Feature Aggregation for Visual Place Recognition in the Era of Foundation Models
di: Liu, Bingxi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Bingxi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hi^2-GSLoc: Dual-Hierarchical Gaussian-Specific Visual Relocalization for Remote Sensing
di: Hu, Boni, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Boni, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multimodal-Prior-Guided Importance Sampling for Hierarchical Gaussian Splatting in Sparse-View Novel View Synthesis
di: Xiong, Kaiqiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xiong, Kaiqiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
ViewSplat: View-Adaptive Dynamic Gaussian Splatting for Feed-Forward Synthesis
di: Jeong, Moonyeon, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jeong, Moonyeon, et al.
Pubblicazione: (2026)
Generalizable and Relightable Gaussian Splatting for Human Novel View Synthesis
di: Sun, Yipengjing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Yipengjing, et al.
Pubblicazione: (2025)
LL-Gaussian: Low-Light Scene Reconstruction and Enhancement via Gaussian Splatting for Novel View Synthesis
di: Sun, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
EVolSplat: Efficient Volume-based Gaussian Splatting for Urban View Synthesis
di: Miao, Sheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Miao, Sheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
PISR: Polarimetric Neural Implicit Surface Reconstruction for Textureless and Specular Objects
di: Chen, Guangcheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Guangcheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
3D Geometry-aware Deformable Gaussian Splatting for Dynamic View Synthesis
di: Lu, Zhicheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lu, Zhicheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
3DGS_LSR:Large_Scale Relocation for Autonomous Driving Based on 3D Gaussian Splatting
di: Lu, Haitao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lu, Haitao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hybrid Gaussian Splatting for Novel Urban View Synthesis
di: Omran, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Omran, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2025)
Binocular-Guided 3D Gaussian Splatting with View Consistency for Sparse View Synthesis
di: Han, Liang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Han, Liang, et al.
Pubblicazione: (2024)
4D-Rotor Gaussian Splatting: Towards Efficient Novel View Synthesis for Dynamic Scenes
di: Duan, Yuanxing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Duan, Yuanxing, et al.
Pubblicazione: (2024)
EasySplat: View-Adaptive Learning makes 3D Gaussian Splatting Easy
di: Gao, Ao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gao, Ao, et al.
Pubblicazione: (2025)
HoliGS: Holistic Gaussian Splatting for Embodied View Synthesis
di: Wang, Xiaoyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Xiaoyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
SonarSplat: Novel View Synthesis of Imaging Sonar via Gaussian Splatting
di: Sethuraman, Advaith V., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sethuraman, Advaith V., et al.
Pubblicazione: (2025)
Self-Ensembling Gaussian Splatting for Few-Shot Novel View Synthesis
di: Zhao, Chen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Chen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Neural Texture Splatting: Expressive 3D Gaussian Splatting for View Synthesis, Geometry, and Dynamic Reconstruction
di: Wang, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2025)
OnlinePG: Online Open-Vocabulary Panoptic Mapping with 3D Gaussian Splatting
di: Zhai, Hongjia, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhai, Hongjia, et al.
Pubblicazione: (2026)
SparseLGS: Sparse View Language Embedded Gaussian Splatting
di: Hu, Jun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hu, Jun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Structure Consistent Gaussian Splatting with Matching Prior for Few-shot Novel View Synthesis
di: Peng, Rui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Peng, Rui, et al.
Pubblicazione: (2024)
CuriGS: Curriculum-Guided Gaussian Splatting for Sparse View Synthesis
di: Wu, Zijian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Zijian, et al.
Pubblicazione: (2025)
FreeSplat: Generalizable 3D Gaussian Splatting Towards Free-View Synthesis of Indoor Scenes
di: Wang, Yunsong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yunsong, et al.
Pubblicazione: (2024)
SGD: Street View Synthesis with Gaussian Splatting and Diffusion Prior
di: Yu, Zhongrui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yu, Zhongrui, et al.
Pubblicazione: (2024)
Physically Inspired Gaussian Splatting for HDR Novel View Synthesis
di: Zeng, Huimin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zeng, Huimin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Predictive Photometric Uncertainty in Gaussian Splatting for Novel View Synthesis
di: Galappaththige, Chamuditha Jayanga, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Galappaththige, Chamuditha Jayanga, et al.
Pubblicazione: (2026)
NexusGS: Sparse View Synthesis with Epipolar Depth Priors in 3D Gaussian Splatting
di: Zheng, Yulong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zheng, Yulong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Feature Splatting for Better Novel View Synthesis with Low Overlap
di: Martins, T. Berriel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Martins, T. Berriel, et al.
Pubblicazione: (2024)
SLGaussian: Fast Language Gaussian Splatting in Sparse Views
di: Chen, Kangjie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Kangjie, et al.
Pubblicazione: (2024)
Beyond Darkness: Thermal-Supervised 3D Gaussian Splatting for Low-Light Novel View Synthesis
di: Ma, Qingsen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ma, Qingsen, et al.
Pubblicazione: (2025)
SplatWeaver: Learning to Allocate Gaussian Primitives for Generalizable Novel View Synthesis
di: Wan, Yecong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wan, Yecong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Generative 4D Scene Gaussian Splatting with Object View-Synthesis Priors
di: Chu, Wen-Hsuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chu, Wen-Hsuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
HeroGS: Hierarchical Guidance for Robust 3D Gaussian Splatting under Sparse Views
di: Li, Jiashu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Jiashu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
NocPlace: Nocturnal Visual Place Recognition via Generative and Inherited Knowledge Transfer
di: Liu, Bingxi, et al.
Pubblicazione: (2024) -
TextInPlace: Indoor Visual Place Recognition in Repetitive Structures with Scene Text Spotting and Verification
di: Tao, Huaqi, et al.
Pubblicazione: (2025) -
MT-PCR: Hybrid Mamba-Transformer Network with Spatial Serialization for Point Cloud Registration
di: Liu, Bingxi, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Spacetime Gaussian Feature Splatting for Real-Time Dynamic View Synthesis
di: Li, Zhan, et al.
Pubblicazione: (2023) -
HiSplat: Hierarchical 3D Gaussian Splatting for Generalizable Sparse-View Reconstruction
di: Tang, Shengji, et al.
Pubblicazione: (2024)