Kernel-SDF: An Open-Source Library for Real-Time Signed Distance Function Estimation using Kernel Regression

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Dai, Zhirui, Fan, Tianxing, Amani, Mani, Seo, Jaemin, Lee, Ki Myung Brian, Oh, Hyondong, Atanasov, Nikolay
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2603.29227