SuperGrasp: Single-View Object Grasping via Superquadric Similarity Matching, Evaluation, and Refinement

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Xiao, Lijingze, Du, Jinhong, Diao, Supeng, Ren, Yu, Cong, Yang
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2603.29254