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Bilevel MPC for Linear Systems: A Tractable Reduction and Continuous Connection to Hierarchical MPC

Fuente: arXiv

Salvato in:

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Autori principali:	Moriyasu, Ryuta, Alonso, Carmen Amo, Pavone, Marco
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Systems and Control Optimization and Control
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