Uncertainty-Aware Trajectory Prediction: A Unified Framework Harnessing Positional and Semantic Uncertainties
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Sun, Jintao, Zhang, Hu, Ding, Gangyi, Zheng, Zhedong |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Harnessing Weak Pair Uncertainty for Text-based Person Search
par: Sun, Jintao, et autres
Publié: (2026)
par: Sun, Jintao, et autres
Publié: (2026)
Echo Planning for Autonomous Driving: From Current Observations to Future Trajectories and Back
par: Sun, Jintao, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Jintao, et autres
Publié: (2025)
Can Vision-Language Models Think from the Sky? Unifying UAV Reasoning and Generation
par: Sun, Jintao, et autres
Publié: (2026)
par: Sun, Jintao, et autres
Publié: (2026)
From Data Deluge to Data Curation: A Filtering-WoRA Paradigm for Efficient Text-based Person Search
par: Sun, Jintao, et autres
Publié: (2024)
par: Sun, Jintao, et autres
Publié: (2024)
Harnessing Uncertainty-aware Bounding Boxes for Unsupervised 3D Object Detection
par: Zhang, Ruiyang, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Ruiyang, et autres
Publié: (2024)
VL-Uncertainty: Detecting Hallucination in Large Vision-Language Model via Uncertainty Estimation
par: Zhang, Ruiyang, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Ruiyang, et autres
Publié: (2024)
Uncertainty-o: One Model-agnostic Framework for Unveiling Uncertainty in Large Multimodal Models
par: Zhang, Ruiyang, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Ruiyang, et autres
Publié: (2025)
Pretrain-then-Adapt: Uncertainty-Aware Test-Time Adaptation for Text-based Person Search
par: Zhang, Jiahao, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Jiahao, et autres
Publié: (2026)
Unified Uncertainty-Aware Diffusion for Multi-Agent Trajectory Modeling
par: Capellera, Guillem, et autres
Publié: (2025)
par: Capellera, Guillem, et autres
Publié: (2025)
Diffusion^2: Dual Diffusion Model with Uncertainty-Aware Adaptive Noise for Momentary Trajectory Prediction
par: Luo, Yuhao, et autres
Publié: (2025)
par: Luo, Yuhao, et autres
Publié: (2025)
Uncertainty-Aware Pedestrian Trajectory Prediction via Distributional Diffusion
par: Liu, Yao, et autres
Publié: (2023)
par: Liu, Yao, et autres
Publié: (2023)
Delving into Mapping Uncertainty for Mapless Trajectory Prediction
par: Zhang, Zongzheng, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Zongzheng, et autres
Publié: (2025)
RIGI: Rectifying Image-to-3D Generation Inconsistency via Uncertainty-aware Learning
par: Wang, Jiacheng, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Jiacheng, et autres
Publié: (2024)
Ctrl-U: Robust Conditional Image Generation via Uncertainty-aware Reward Modeling
par: Zhang, Guiyu, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Guiyu, et autres
Publié: (2024)
Composed Image Retrieval with Text Feedback via Multi-grained Uncertainty Regularization
par: Chen, Yiyang, et autres
Publié: (2022)
par: Chen, Yiyang, et autres
Publié: (2022)
$α$-OCC: Uncertainty-Aware Camera-based 3D Semantic Occupancy Prediction
par: Su, Sanbao, et autres
Publié: (2024)
par: Su, Sanbao, et autres
Publié: (2024)
ExtraGS: Geometric-Aware Trajectory Extrapolation with Uncertainty-Guided Generative Priors
par: Tan, Kaiyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Tan, Kaiyuan, et autres
Publié: (2025)
AnomalyLMM: Bridging Generative Knowledge and Discriminative Retrieval for Text-Based Person Anomaly Search
par: Ju, Hao, et autres
Publié: (2025)
par: Ju, Hao, et autres
Publié: (2025)
EyeSeg: An Uncertainty-Aware Eye Segmentation Framework for AR/VR
par: Peng, Zhengyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Peng, Zhengyuan, et autres
Publié: (2025)
Transferring to Real-World Layouts: A Depth-aware Framework for Scene Adaptation
par: Chen, Mu, et autres
Publié: (2023)
par: Chen, Mu, et autres
Publié: (2023)
Open-Set Semantic Uncertainty Aware Metric-Semantic Graph Matching
par: Singh, Kurran, et autres
Publié: (2024)
par: Singh, Kurran, et autres
Publié: (2024)
Boundary-Aware Uncertainty Quantification for Wildfire Spread Prediction
par: Funk, Jonas V.
Publié: (2026)
par: Funk, Jonas V.
Publié: (2026)
Uncertainty-Aware Remaining Lifespan Prediction from Images
par: Kenneweg, Tristan, et autres
Publié: (2025)
par: Kenneweg, Tristan, et autres
Publié: (2025)
Robust 4D Visual Geometry Transformer with Uncertainty-Aware Priors
par: Zang, Ying, et autres
Publié: (2026)
par: Zang, Ying, et autres
Publié: (2026)
Confidence Contours: Uncertainty-Aware Annotation for Medical Semantic Segmentation
par: Ye, Andre, et autres
Publié: (2023)
par: Ye, Andre, et autres
Publié: (2023)
Uncertainty-Aware Label Refinement on Hypergraphs for Personalized Federated Facial Expression Recognition
par: Ding, Hu, et autres
Publié: (2025)
par: Ding, Hu, et autres
Publié: (2025)
Uncertainty-Aware Gradient Stabilization for Small Object Detection
par: Sun, Huixin, et autres
Publié: (2023)
par: Sun, Huixin, et autres
Publié: (2023)
Uncertainty-Aware Prototype Semantic Decoupling for Text-Based Person Search in Full Images
par: Luo, Zengli, et autres
Publié: (2025)
par: Luo, Zengli, et autres
Publié: (2025)
Approaching Outside: Scaling Unsupervised 3D Object Detection from 2D Scene
par: Zhang, Ruiyang, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Ruiyang, et autres
Publié: (2024)
Drainage: A Unifying Framework for Addressing Class Uncertainty
par: Taha, Yasser, et autres
Publié: (2025)
par: Taha, Yasser, et autres
Publié: (2025)
Uncertainty-Aware Online Extrinsic Calibration: A Conformal Prediction Approach
par: Cocheteux, Mathieu, et autres
Publié: (2025)
par: Cocheteux, Mathieu, et autres
Publié: (2025)
UA-Net: Uncertainty-Aware Network for TRISO Image Semantic Segmentation
par: Lucke, Kyle, et autres
Publié: (2026)
par: Lucke, Kyle, et autres
Publié: (2026)
Uncertainty-Aware Diffusion Model for Multimodal Highway Trajectory Prediction via DDIM Sampling
par: Neumeier, Marion, et autres
Publié: (2026)
par: Neumeier, Marion, et autres
Publié: (2026)
ValUES: A Framework for Systematic Validation of Uncertainty Estimation in Semantic Segmentation
par: Kahl, Kim-Celine, et autres
Publié: (2024)
par: Kahl, Kim-Celine, et autres
Publié: (2024)
UniTraj: A Unified Framework for Scalable Vehicle Trajectory Prediction
par: Feng, Lan, et autres
Publié: (2024)
par: Feng, Lan, et autres
Publié: (2024)
UniUncer: Unified Dynamic Static Uncertainty for End to End Driving
par: Gao, Yu, et autres
Publié: (2026)
par: Gao, Yu, et autres
Publié: (2026)
Perception Matters: Enhancing Embodied AI with Uncertainty-Aware Semantic Segmentation
par: Prasanna, Sai, et autres
Publié: (2024)
par: Prasanna, Sai, et autres
Publié: (2024)
PiPa++: Towards Unification of Domain Adaptive Semantic Segmentation via Self-supervised Learning
par: Chen, Mu, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Mu, et autres
Publié: (2024)
From Uncertainty to Clarity: Uncertainty-Guided Class-Incremental Learning for Limited Biomedical Samples via Semantic Expansion
par: Yao, Yifei, et autres
Publié: (2024)
par: Yao, Yifei, et autres
Publié: (2024)
Producing and Leveraging Online Map Uncertainty in Trajectory Prediction
par: Gu, Xunjiang, et autres
Publié: (2024)
par: Gu, Xunjiang, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Harnessing Weak Pair Uncertainty for Text-based Person Search
par: Sun, Jintao, et autres
Publié: (2026) -
Echo Planning for Autonomous Driving: From Current Observations to Future Trajectories and Back
par: Sun, Jintao, et autres
Publié: (2025) -
Can Vision-Language Models Think from the Sky? Unifying UAV Reasoning and Generation
par: Sun, Jintao, et autres
Publié: (2026) -
From Data Deluge to Data Curation: A Filtering-WoRA Paradigm for Efficient Text-based Person Search
par: Sun, Jintao, et autres
Publié: (2024) -
Harnessing Uncertainty-aware Bounding Boxes for Unsupervised 3D Object Detection
par: Zhang, Ruiyang, et autres
Publié: (2024)