C-TRAIL: A Commonsense World Framework for Trajectory Planning in Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Cui, Zhihong, Tang, Haoran, Li, Tianyi, Li, Yushuai, Guan, Peiyuan, Taherkordi, Amir, Skeie, Tor |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Variational autoencoder-based neural network model compression
von: Cheng, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cheng, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reliable AI Needs to Externalize Implicit Knowledge: A Human-AI Collaboration Perspective
von: Liu, Hengyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Hengyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Driving Through Uncertainty: Risk-Averse Control with LLM Commonsense for Autonomous Driving under Perception Deficits
von: Hu, Yuting, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hu, Yuting, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Cognitive-Based Trajectory Prediction Approach for Autonomous Driving
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VISTA: Knowledge-Driven Vessel Trajectory Imputation with Repair Provenance
von: Liu, Hengyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Hengyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Correcting Autonomous Driving Object Detection Misclassifications with Automated Commonsense Reasoning
von: Kimbrell, Keegan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kimbrell, Keegan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
World Models for Autonomous Driving: An Initial Survey
von: Guan, Yanchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guan, Yanchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Getting SMARTER for Motion Planning in Autonomous Driving Systems
von: Alban, Montgomery, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Alban, Montgomery, et al.
Veröffentlicht: (2025)
NEST: A Neuromodulated Small-world Hypergraph Trajectory Prediction Model for Autonomous Driving
von: Wang, Chengyue, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Chengyue, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Characterized Diffusion Networks for Enhanced Autonomous Driving Trajectory Prediction
von: Li, Haoming
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Haoming
Veröffentlicht: (2024)
Beyond Patterns: Harnessing Causal Logic for Autonomous Driving Trajectory Prediction
von: Wang, Bonan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Bonan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Less is More: Efficient Brain-Inspired Learning for Autonomous Driving Trajectory Prediction
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Flow Matching-Based Autonomous Driving Planning with Advanced Interactive Behavior Modeling
von: Tan, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tan, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BridgeDrive: Diffusion Bridge Policy for Closed-Loop Trajectory Planning in Autonomous Driving
von: Liu, Shu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Shu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Active Learning for Network Traffic Classification: A Technical Study
von: Shahraki, Amin, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Shahraki, Amin, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Temporally Decoupled Diffusion Planning for Autonomous Driving
von: Li, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Reinforced Imitative Trajectory Planning for Urban Automated Driving
von: Zeng, Di, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zeng, Di, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AdaWM: Adaptive World Model based Planning for Autonomous Driving
von: Wang, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Commonsense Reasoning-Aided Autonomous Vehicle Systems
von: Kimbrell, Keegan
Veröffentlicht: (2025)
von: Kimbrell, Keegan
Veröffentlicht: (2025)
CLEAR: A Knowledge-Centric Vessel Trajectory Analysis Platform
von: Liu, Hengyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Hengyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MFTraj: Map-Free, Behavior-Driven Trajectory Prediction for Autonomous Driving
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Minds on the Move: Decoding Trajectory Prediction in Autonomous Driving with Cognitive Insights
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
H2C: Hippocampal Circuit-inspired Continual Learning for Lifelong Trajectory Prediction in Autonomous Driving
von: Lin, Yunlong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Yunlong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Work Zones challenge VLM Trajectory Planning: Toward Mitigation and Robust Autonomous Driving
von: Liao, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liao, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ROAR: Robust Accident Recognition and Anticipation for Autonomous Driving
von: Liu, Xingcheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Xingcheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Vehicle Dynamics Embedded World Models for Autonomous Driving
von: Li, Huiqian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Huiqian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Large Foundation Models for Trajectory Prediction in Autonomous Driving: A Comprehensive Survey
von: Dai, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dai, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Human-Like Trajectory Prediction for Autonomous Driving: A Behavior-Centric Approach
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
IRL-DAL: Safe and Adaptive Trajectory Planning for Autonomous Driving via Energy-Guided Diffusion Models
von: Miangoleh, Seyed Ahmad Hosseini, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Miangoleh, Seyed Ahmad Hosseini, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Multimodal Trajectory Prediction for Autonomous Driving on Unstructured Roads using Deep Convolutional Network
von: Li, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Drive-KD: Multi-Teacher Distillation for VLMs in Autonomous Driving
von: Lian, Weitong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lian, Weitong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Kinematics-Aware Latent World Models for Data-Efficient Autonomous Driving
von: Li, Jiazhuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Jiazhuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance
von: Zheng, Yinan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Yinan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Edge-Cloud Collaborative Motion Planning for Autonomous Driving with Large Language Models
von: Chen, Jiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Jiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GL-PGENet: A Parameterized Generation Framework for Robust Document Image Enhancement
von: Tang, Zhihong
Veröffentlicht: (2025)
von: Tang, Zhihong
Veröffentlicht: (2025)
KoMA: Knowledge-driven Multi-agent Framework for Autonomous Driving with Large Language Models
von: Jiang, Kemou, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jiang, Kemou, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HaM-World: Soft-Hamiltonian World Models with Selective Memory for Planning
von: Tang, Haoyun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tang, Haoyun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Drive-P2D: A Progressive Perception-to-Decision Benchmark for VLMs in Autonomous Driving
von: Tang, Zecong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tang, Zecong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
TRAIL: Trace Reasoning and Agentic Issue Localization
von: Deshpande, Darshan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Deshpande, Darshan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Generalizable Physics-guided Causal Model for Trajectory Prediction in Autonomous Driving
von: Zong, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zong, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Variational autoencoder-based neural network model compression
von: Cheng, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Reliable AI Needs to Externalize Implicit Knowledge: A Human-AI Collaboration Perspective
von: Liu, Hengyu, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Driving Through Uncertainty: Risk-Averse Control with LLM Commonsense for Autonomous Driving under Perception Deficits
von: Hu, Yuting, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
A Cognitive-Based Trajectory Prediction Approach for Autonomous Driving
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
VISTA: Knowledge-Driven Vessel Trajectory Imputation with Repair Provenance
von: Liu, Hengyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)