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Long-Horizon Geometry-Aware Navigation among Polytopes via MILP-MPC and Minkowski-Based CBFs

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Chen, Yi-Hsuan, Ghori, Salman, Adil, Ania, Feron, Eric, Belta, Calin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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