Robust IMMPC: An Offset-free MPC for Rejecting Unknown Disturbances
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Brändle, Felix, Allgöwer, Frank |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
IMMPC: An Internal Model Based MPC for Rejecting Unknown Disturbances
par: Brändle, Felix, et autres
Publié: (2025)
par: Brändle, Felix, et autres
Publié: (2025)
Data-Driven Min-Max MPC for LPV Systems with Unknown Scheduling Signal
par: Xie, Yifan, et autres
Publié: (2024)
par: Xie, Yifan, et autres
Publié: (2024)
Data-driven Estimator Synthesis with Instantaneous Noise
par: Brändle, Felix, et autres
Publié: (2025)
par: Brändle, Felix, et autres
Publié: (2025)
A System Parameterization for Direct Data-Driven Estimator Synthesis
par: Brändle, Felix, et autres
Publié: (2024)
par: Brändle, Felix, et autres
Publié: (2024)
A System Parametrization for Direct Data-Driven Analysis and Control with Error-in-Variables
par: Brändle, Felix, et autres
Publié: (2024)
par: Brändle, Felix, et autres
Publié: (2024)
Beyond Bounded Noise: Stochastic Set-Membership Estimation for Nonlinear Systems
par: Brändle, Felix, et autres
Publié: (2026)
par: Brändle, Felix, et autres
Publié: (2026)
Data-Driven Min-Max MPC for Linear Systems: Robustness and Adaptation
par: Xie, Yifan, et autres
Publié: (2024)
par: Xie, Yifan, et autres
Publié: (2024)
On the effects of angular acceleration in orientation estimation using inertial measurement units
par: Brändle, Felix, et autres
Publié: (2025)
par: Brändle, Felix, et autres
Publié: (2025)
Transient performance of MPC for tracking without terminal constraints
par: Ehmann, Nadine, et autres
Publié: (2025)
par: Ehmann, Nadine, et autres
Publié: (2025)
Data-Driven Min-Max MPC with Integral Quadratic Constraints
par: Xie, Yifan, et autres
Publié: (2026)
par: Xie, Yifan, et autres
Publié: (2026)
Offset-free Nonlinear MPC with Koopman-based Surrogate Models
par: Schimperna, Irene, et autres
Publié: (2025)
par: Schimperna, Irene, et autres
Publié: (2025)
Adaptive Data-Driven Min-Max MPC for Linear Time-Varying Systems
par: Xie, Yifan, et autres
Publié: (2026)
par: Xie, Yifan, et autres
Publié: (2026)
Robust Online Convex Optimization for Disturbance Rejection
par: Lai, Joyce, et autres
Publié: (2024)
par: Lai, Joyce, et autres
Publié: (2024)
Transient Performance of MPC for Tracking
par: Köhler, Matthias, et autres
Publié: (2023)
par: Köhler, Matthias, et autres
Publié: (2023)
Distributed MPC for Self-Organized Cooperation of Multiagent Systems -- Extended Version
par: Köhler, Matthias, et autres
Publié: (2022)
par: Köhler, Matthias, et autres
Publié: (2022)
Stability in data-driven MPC: an inherent robustness perspective
par: Berberich, Julian, et autres
Publié: (2022)
par: Berberich, Julian, et autres
Publié: (2022)
FTISS Adaptive Bearing-Only Formation Tracking Control with Unknown Disturbance Rejection
par: Cheah, Hong Liang, et autres
Publié: (2024)
par: Cheah, Hong Liang, et autres
Publié: (2024)
Data-driven MPC with terminal conditions in the Koopman framework
par: Worthmann, Karl, et autres
Publié: (2024)
par: Worthmann, Karl, et autres
Publié: (2024)
Linearly discounted economic MPC without terminal conditions for periodic optimal operation
par: Schwenkel, Lukas, et autres
Publié: (2022)
par: Schwenkel, Lukas, et autres
Publié: (2022)
On stability and non-averaged performance of economic MPC with terminal conditions for optimal periodic operation
par: Mair, Jonas, et autres
Publié: (2026)
par: Mair, Jonas, et autres
Publié: (2026)
Safety Filter for Robust Disturbance Rejection via Online Optimization
par: Lai, Joyce, et autres
Publié: (2024)
par: Lai, Joyce, et autres
Publié: (2024)
Guaranteed Robust Nonlinear MPC via Disturbance Feedback
par: Leeman, Antoine P., et autres
Publié: (2025)
par: Leeman, Antoine P., et autres
Publié: (2025)
Bilinear Data-Driven Min-Max MPC: Designing Rational Controllers via Sum-of-squares Optimization
par: Xie, Yifan, et autres
Publié: (2025)
par: Xie, Yifan, et autres
Publié: (2025)
Collision Avoidance Safety Filter for an Autonomous E-Scooter using Ultrasonic Sensors
par: Strässer, Robin, et autres
Publié: (2024)
par: Strässer, Robin, et autres
Publié: (2024)
Robust Load Disturbance Rejection in PWM DC-DC Buck Converters
par: Pirrera, Simone, et autres
Publié: (2025)
par: Pirrera, Simone, et autres
Publié: (2025)
Distributionally Robust Stochastic MPC under Disturbance-Affine Feedback Policies
par: Chen, Xu, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Xu, et autres
Publié: (2026)
Robust performance for switched systems with constrained switching and its application to weakly hard real-time control systems
par: Lang, Simon, et autres
Publié: (2024)
par: Lang, Simon, et autres
Publié: (2024)
Combining Prior Knowledge and Data for Robust Controller Design
par: Berberich, Julian, et autres
Publié: (2020)
par: Berberich, Julian, et autres
Publié: (2020)
A New Type of Nonlinear Disturbance Rejection
par: Kuang, Simon, et autres
Publié: (2024)
par: Kuang, Simon, et autres
Publié: (2024)
Robust targeted exploration for systems with non-stochastic disturbances
par: Venkatasubramanian, Janani, et autres
Publié: (2024)
par: Venkatasubramanian, Janani, et autres
Publié: (2024)
An overview of systems-theoretic guarantees in data-driven model predictive control
par: Berberich, Julian, et autres
Publié: (2024)
par: Berberich, Julian, et autres
Publié: (2024)
Path-following model predictive control for autonomous e-scooters
par: Meister, David, et autres
Publié: (2025)
par: Meister, David, et autres
Publié: (2025)
Fixed-time Disturbance Observer-Based MPC Robust Trajectory Tracking Control of Quadrotor
par: Xu, Liwen, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Liwen, et autres
Publié: (2024)
Robust stability analysis of a simple data-driven model predictive control approach
par: Bongard, Joscha, et autres
Publié: (2021)
par: Bongard, Joscha, et autres
Publié: (2021)
Varying Horizon Learning Economic MPC With Unknown Costs of Disturbed Nonlinear Systems
par: Xiong, Weiliang, et autres
Publié: (2025)
par: Xiong, Weiliang, et autres
Publié: (2025)
Performance implications of different $p$-norms in level-triggered sampling
par: Meister, David, et autres
Publié: (2023)
par: Meister, David, et autres
Publié: (2023)
Stochastic MPC for Finite Gaussian Mixture Disturbances with Guarantees
par: Engelaar, Maico H. W., et autres
Publié: (2024)
par: Engelaar, Maico H. W., et autres
Publié: (2024)
Maximum Likelihood Identification of Linear Models with Integrating Disturbances for Offset-Free Control
par: Kuntz, Steven J., et autres
Publié: (2024)
par: Kuntz, Steven J., et autres
Publié: (2024)
Comparison and performance analysis of dynamic encrypted control approaches
par: Schlor, Sebastian, et autres
Publié: (2025)
par: Schlor, Sebastian, et autres
Publié: (2025)
Bootstrapping Guarantees: Stability and Performance Analysis for Dynamic Encrypted Control
par: Schlor, Sebastian, et autres
Publié: (2024)
par: Schlor, Sebastian, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
IMMPC: An Internal Model Based MPC for Rejecting Unknown Disturbances
par: Brändle, Felix, et autres
Publié: (2025) -
Data-Driven Min-Max MPC for LPV Systems with Unknown Scheduling Signal
par: Xie, Yifan, et autres
Publié: (2024) -
Data-driven Estimator Synthesis with Instantaneous Noise
par: Brändle, Felix, et autres
Publié: (2025) -
A System Parameterization for Direct Data-Driven Estimator Synthesis
par: Brändle, Felix, et autres
Publié: (2024) -
A System Parametrization for Direct Data-Driven Analysis and Control with Error-in-Variables
par: Brändle, Felix, et autres
Publié: (2024)