Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Ma, Huyue, Jin, Yurui, Hauser, Helmut, Wu, Rui |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2604.00611 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Adaptive Energy Regularization for Autonomous Gait Transition and Energy-Efficient Quadruped Locomotion
par: Liang, Boyuan, et autres
Publié: (2024)
par: Liang, Boyuan, et autres
Publié: (2024)
Energy-Efficient Quadruped Locomotion with Compliant Feet
par: Pal, Pramod, et autres
Publié: (2026)
par: Pal, Pramod, et autres
Publié: (2026)
Kinodynamic Model Predictive Control for Energy Efficient Locomotion of Legged Robots with Parallel Elasticity
par: Zhuang, Yulun, et autres
Publié: (2025)
par: Zhuang, Yulun, et autres
Publié: (2025)
Gait in Eight: Efficient On-Robot Learning for Omnidirectional Quadruped Locomotion
par: Bohlinger, Nico, et autres
Publié: (2025)
par: Bohlinger, Nico, et autres
Publié: (2025)
Energy-Efficient Omnidirectional Locomotion for Wheeled Quadrupeds via Predictive Energy-Aware Nominal Gait Selection
par: Yang, Xu, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Xu, et autres
Publié: (2025)
MASQ: Multi-Agent Reinforcement Learning for Single Quadruped Robot Locomotion
par: Liu, Qi, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Qi, et autres
Publié: (2024)
Learning Quadruped Locomotion Using Differentiable Simulation
par: Song, Yunlong, et autres
Publié: (2024)
par: Song, Yunlong, et autres
Publié: (2024)
Robust Quadruped Locomotion via Evolutionary Reinforcement Learning
par: McAteer, Brian, et autres
Publié: (2026)
par: McAteer, Brian, et autres
Publié: (2026)
SLR: Learning Quadruped Locomotion without Privileged Information
par: Chen, Shiyi, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Shiyi, et autres
Publié: (2024)
Physics-informed Neural Network Predictive Control for Quadruped Locomotion
par: Li, Haolin, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Haolin, et autres
Publié: (2025)
A Novel Multi-Gait Strategy for Stable and Efficient Quadruped Robot Locomotion
par: Zhang, Daoxun, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Daoxun, et autres
Publié: (2024)
Learning Omnidirectional Locomotion for a Salamander-Like Quadruped Robot
par: Liu, Zhiang, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Zhiang, et autres
Publié: (2025)
Constrained Skill Discovery: Quadruped Locomotion with Unsupervised Reinforcement Learning
par: Atanassov, Vassil, et autres
Publié: (2024)
par: Atanassov, Vassil, et autres
Publié: (2024)
PA-LOCO: Learning Perturbation-Adaptive Locomotion for Quadruped Robots
par: Xiao, Zhiyuan, et autres
Publié: (2024)
par: Xiao, Zhiyuan, et autres
Publié: (2024)
PALo: Learning Posture-Aware Locomotion for Quadruped Robots
par: Miao, Xiangyu, et autres
Publié: (2025)
par: Miao, Xiangyu, et autres
Publié: (2025)
Learning Quadruped Locomotion Policies using Logical Rules
par: DeFazio, David, et autres
Publié: (2021)
par: DeFazio, David, et autres
Publié: (2021)
Evaluation of an Actuated Spine in Agile Quadruped Locomotion
par: Bohlinger, Nico, et autres
Publié: (2026)
par: Bohlinger, Nico, et autres
Publié: (2026)
In-between Motion Generation Based Multi-Style Quadruped Robot Locomotion
par: Chen, Yuanhao, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Yuanhao, et autres
Publié: (2025)
ManyQuadrupeds: Learning a Single Locomotion Policy for Diverse Quadruped Robots
par: Shafiee, Milad, et autres
Publié: (2023)
par: Shafiee, Milad, et autres
Publié: (2023)
Learning Thermal-Aware Locomotion Policies for an Electrically-Actuated Quadruped Robot
par: Qian, Letian, et autres
Publié: (2026)
par: Qian, Letian, et autres
Publié: (2026)
Saving the Limping: Fault-tolerant Quadruped Locomotion via Reinforcement Learning
par: Liu, Dikai, et autres
Publié: (2022)
par: Liu, Dikai, et autres
Publié: (2022)
Hierarchical Reinforcement Learning and Value Optimization for Challenging Quadruped Locomotion
par: Coholich, Jeremiah, et autres
Publié: (2025)
par: Coholich, Jeremiah, et autres
Publié: (2025)
Dual-MPC Footstep Planning for Robust Quadruped Locomotion
par: Ham, Byeong-Il, et autres
Publié: (2025)
par: Ham, Byeong-Il, et autres
Publié: (2025)
Online Optimization of Central Pattern Generators for Quadruped Locomotion
par: Zhang, Zewei, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Zewei, et autres
Publié: (2024)
Neuromorphic Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion Control on Uneven Terrain
par: Han, Zhuangyu, et autres
Publié: (2026)
par: Han, Zhuangyu, et autres
Publié: (2026)
Learning to Adapt through Bio-Inspired Gait Strategies for Versatile Quadruped Locomotion
par: Humphreys, Joseph, et autres
Publié: (2024)
par: Humphreys, Joseph, et autres
Publié: (2024)
End-to-End Multi-Task Policy Learning from NMPC for Quadruped Locomotion
par: Sajja, Anudeep, et autres
Publié: (2025)
par: Sajja, Anudeep, et autres
Publié: (2025)
Tiny Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion using Decision Transformers
par: Akgün, Orhan Eren, et autres
Publié: (2024)
par: Akgün, Orhan Eren, et autres
Publié: (2024)
Dynamic Modeling and MPC for Locomotion of Tendon-Driven Soft Quadruped
par: Karan, Saumya, et autres
Publié: (2026)
par: Karan, Saumya, et autres
Publié: (2026)
Versatile, Robust, and Explosive Locomotion with Rigid and Articulated Compliant Quadrupeds
par: Ding, Jiatao, et autres
Publié: (2025)
par: Ding, Jiatao, et autres
Publié: (2025)
Bridge the Gap: Enhancing Quadruped Locomotion with Vertical Ground Perturbations
par: Stasica, Maximilian, et autres
Publié: (2025)
par: Stasica, Maximilian, et autres
Publié: (2025)
Masked Sensory-Temporal Attention for Sensor Generalization in Quadruped Locomotion
par: Liu, Dikai, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Dikai, et autres
Publié: (2024)
Adversarial Locomotion and Motion Imitation for Humanoid Policy Learning
par: Shi, Jiyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Shi, Jiyuan, et autres
Publié: (2025)
MetaLoco: Universal Quadrupedal Locomotion with Meta-Reinforcement Learning and Motion Imitation
par: Zargarbashi, Fatemeh, et autres
Publié: (2024)
par: Zargarbashi, Fatemeh, et autres
Publié: (2024)
Entropy-Controlled Intrinsic Motivation Reinforcement Learning for Quadruped Robot Locomotion in Complex Terrains
par: Gong, Wanru, et autres
Publié: (2025)
par: Gong, Wanru, et autres
Publié: (2025)
Beyond Robustness: Learning Unknown Dynamic Load Adaptation for Quadruped Locomotion on Rough Terrain
par: Chang, Leixin, et autres
Publié: (2025)
par: Chang, Leixin, et autres
Publié: (2025)
Robust Reinforcement Learning-Based Locomotion for Resource-Constrained Quadrupeds with Exteroceptive Sensing
par: Plozza, Davide, et autres
Publié: (2025)
par: Plozza, Davide, et autres
Publié: (2025)
KLEIYN : A Quadruped Robot with an Active Waist for Both Locomotion and Wall Climbing
par: Yoneda, Keita, et autres
Publié: (2025)
par: Yoneda, Keita, et autres
Publié: (2025)
Constraint-Aware Diffusion Priors for High-Fidelity and Versatile Quadruped Locomotion
par: Chen, Jianhui, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Jianhui, et autres
Publié: (2026)
Load-bearing Assessment for Safe Locomotion of Quadruped Robots on Collapsing Terrain
par: Medeiros, Vivian S., et autres
Publié: (2025)
par: Medeiros, Vivian S., et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Adaptive Energy Regularization for Autonomous Gait Transition and Energy-Efficient Quadruped Locomotion
par: Liang, Boyuan, et autres
Publié: (2024) -
Energy-Efficient Quadruped Locomotion with Compliant Feet
par: Pal, Pramod, et autres
Publié: (2026) -
Kinodynamic Model Predictive Control for Energy Efficient Locomotion of Legged Robots with Parallel Elasticity
par: Zhuang, Yulun, et autres
Publié: (2025) -
Gait in Eight: Efficient On-Robot Learning for Omnidirectional Quadruped Locomotion
par: Bohlinger, Nico, et autres
Publié: (2025) -
Energy-Efficient Omnidirectional Locomotion for Wheeled Quadrupeds via Predictive Energy-Aware Nominal Gait Selection
par: Yang, Xu, et autres
Publié: (2025)