A Physical Imitation Learning Pipeline for Energy-Efficient Quadruped Locomotion Assisted by Parallel Elastic Joint
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Ma, Huyue, Jin, Yurui, Hauser, Helmut, Wu, Rui |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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