Copertina

A Physical Imitation Learning Pipeline for Energy-Efficient Quadruped Locomotion Assisted by Parallel Elastic Joint

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Ma, Huyue, Jin, Yurui, Hauser, Helmut, Wu, Rui
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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