Buchumschlag

A Dual-Action Fabric-Based Soft Robotic Glove for Ergonomic Hand Rehabilitation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Rui, Serdana, Firman Isma, Chiaradia, Domenico, Mai, Xianlong, Losanno, Elena, Righi, Gabriele, De Santis, Claudia, Serra, Federica, Mendez, Vincent, Camardella, Cristian, Leonardis, Daniele, Del Popolo, Giulio, Micera, Silvestro, Frisoli, Antonio
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Human-Computer Interaction
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

A Soft Fabric-Based Thermal Haptic Device for VR and Teleoperation
von: Chen, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design and Characterization of a Dual-DOF Soft Shoulder Exosuit with Volume-Optimized Pneumatic Actuator
von: Chen, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A wearable haptic device for edge and surface simulation
von: Chen, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Geometry-based pneumatic actuators for soft robotics
von: Chen, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HapMorph: A Pneumatic Framework for Multi-Dimensional Haptic Property Rendering
von: Chen, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Our research path toward the restoration of natural sensations in hand prostheses
von: Silvestro Micera, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A soft and lightweight fabric-based pneumatic interface for multimodal fingertip tactile feedback
von: Chen, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Design Process of Rigid and Soft Robotic Gloves for Hand Rehabilitation Combining Clinical Research Methodologies and Engineering Practice
von: Malvezzi, Monica, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hardware-Efficient EMG Decoding for Next-Generation Hand Prostheses
von: Kalbasi, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Targeted nerve stimulation restores single-finger movements in a person with tetraplegia
von: Romeni, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Glove2Hand: Synthesizing Natural Hand-Object Interaction from Multi-Modal Sensing Gloves
von: Zhang, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

An Ultrathin and Lightweight Soft Inflatable Actuator for Natural Tactile Sensory Feedback
von: Hanna Scherer, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Organ Neuroprosthetics: Connecting Transplanted and Artificial Organs with the Nervous System
von: Silvestro Micera, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Characterization of Machine Learning‐Based Surrogate Models of Neural Activation Under Electrical Stimulation
von: Laura Toni, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Organ Neuroprosthetics: Connecting Transplanted and Artificial Organs with the Nervous System (Adv. Healthcare Mater. 24/2024)
von: Silvestro Micera, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AirGlove: Exploring Egocentric 3D Hand Tracking and Appearance Generalization for Sensing Gloves
von: Cui, Wenhui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Quantifying Ergonomics in the Elevate Soft Robotic Suit
von: Bryan, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ReGlove: A Soft Pneumatic Glove for Activities of Daily Living Assistance via Wrist-Mounted Vision
von: Ho, Rosh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CaptAinGlove: Capacitive and Inertial Fusion-Based Glove for Real-Time on Edge Hand Gesture Recognition for Drone Control
von: Bello, Hymalai, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Numerical simulation of post‐tensioned concrete girders with defective grouting including local stress–strain tendons response
von: Simone Galano, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GEX: Democratizing Dexterity with Fully-Actuated Dexterous Hand and Exoskeleton Glove
von: Dong, Yunlong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

T-800: An 800 Hz Data Glove for Precise Hand Gesture Tracking
von: Luo, Haoyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Fabric‐Based Wearable Robotic Exoskeleton Gloves: Advancements and Challenges
von: Ayse Feyza Yilmaz, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Proyecto nacional, hegemonía y cuestión indígena: una nota interpretativa sobre José Carlos Mariátegui y Guillermo Bonfil Batalla
von: Fabrizio Lorusso-Frisoli
Veröffentlicht: (2007)

Potential of Guidewire‐Clot Interaction Forces for Clot Detection in Robotic Mechanical Thrombectomy
von: Evgenia Roussinova, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Assistive Soft Robotic Glove with Ruffles Enhanced Textile Actuators
von: Suulker, Cem, et al.
Veröffentlicht: (2024)

User-centered evaluation of the Wearable Walker lower limb exoskeleton, preliminary assessment based on the Experience protocol
von: Camardella, Cristian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Raw images (.tif), ROI files (.roi), and morphological analysis outputs (.jpg) of day 18 input organoids tested for their morphological features against reference dataset. + .csv file with the results of the morphological analysis of reference+input organoids with and without organoid size descriptors (.csv). + pca data of reference and input organoids (.xlsx)
von: Chiaradia, Ilaria
Veröffentlicht: (2025)

Síndrome de Boerhaave. Reporte de un caso y revisión de la literatura
von: Pablo Chiaradia
Veröffentlicht: (2020)

A Nonlinear Hybrid Filter for Salt & Pepper Noise Removal from Color Images
von: Isma Irum
Veröffentlicht: (2015)

Tumor neuroendocrino de páncreas
von: Pablo Chiaradia
Veröffentlicht: (2023)

Adaptive Kinematic Modeling for Improved Hand Posture Estimates Using a Haptic Glove
von: Krieger, Kathrin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Woven Fabric Sensor and the Intelligent Glove Based on Ecoflex/Carbon Composite Ink
von: Yong Qin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Data-Driven Ergonomic Risk Assessment of Complex Hand-intensive Manufacturing Processes
von: Krishnan, Anand, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MultiClear: Multimodal Soft Exoskeleton Glove for Transparent Object Grasping Assistance
von: Hu, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Soft Robotic Hand Exoskeleton with Enhanced PneuNet‐Type Pneumatic Actuators for Rehabilitation and Movement Assistance
von: Juan C. Tejada, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The hot sex: is there evidence for climate‐driven sex allocation in mammals?
von: Renée C. Firman
Veröffentlicht: (2024)

Ripensare il nostro rapporto con (la verità del)le immagini
von: Silvestro, Ivo
Veröffentlicht: (2025)

Attention-based Estimation and Prediction of Human Intent to augment Haptic Glove aided Control of Robotic Hand
von: Ahmed, Muneeb, et al.
Veröffentlicht: (2021)

El abordaje de los consumos de drogas por equipos asistenciales de salud. El caso de la maternidad y la adolescencia
von: Marcelo de Leonardis
Veröffentlicht: (2001)